[發(fā)明專利]車輛航位推算服務的評估方法、裝置、仿真設備及介質

在審

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112461250A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉旭;王雅琪;湯文哲;肖哲珊;劉凡;王芬
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/30;G01C21/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛航跡推算服務的評估方法，應用于仿真設備，所述方法包括：

在預先構建的各個傳感器對應的傳感器文件中提取出當前注數周期內的傳感器數據；其中，所述傳感器數據至少包括：位置點坐標、時間點以及傳感器類型；

通過車輛航跡推算服務的仿真評估工具將所述當前注數周期內的傳感器數據注入至地圖應用程序APP中，得到所述地圖APP輸出的所述當前注數周期的仿真定位結果；重復執(zhí)行上述操作，直到得到所述地圖APP輸出的各個注數周期的仿真定位結果；

基于各個注數周期的仿真定位結果和預先獲取的各個注數周期的真實定位結果，對所述地圖APP中的車輛航跡推算服務進行評估。

2.根據權利要求1所述的方法，所述通過車輛航跡推算服務的仿真評估工具將所述當前注數周期內的傳感器數據注入至地圖APP中，包括：

根據預先確定的各個傳感器數據和所述仿真設備中的各個底層硬件模塊的對應關系，將所述當前注數周期內的傳感器數據輸入至所述仿真設備中的各個底層硬件模塊中；

通過仿真設備中的各個底層硬件模塊將當前注數周期內的傳感器數據注入至所述地圖APP中。

3.根據權利要求1所述的方法，在所述在預先構建的各個傳感器對應的傳感器文件中提取出當前周期內的傳感器數據之前，所述方法還包括：

在車輛的行駛過程中按照預先設置的采集周期獲取所述車輛的導航軌跡樣本；

在所述車輛的導航軌跡樣本中提取出各個傳感器的傳感器數據；

將各個傳感器的傳感器數據轉化為標準的數據格式，并將轉化后的各個傳感器的傳感器數據輸入至各個傳感器對應的傳感器文件中。

4.根據權利要求1所述的方法，在所述通過車輛航跡推算服務的仿真評估工具將所述當前注數周期內的傳感器數據注入至地圖APP中之前，所述方法還包括：

通過所述車輛航跡推算服務的仿真評估工具向所述地圖APP發(fā)送啟動命令，使得所述地圖APP基于所述啟動命令開啟所述車輛航跡推算服務。

5.根據權利要求1所述的方法，在所述通過車輛航跡推算服務的仿真評估工具將所述當前注數周期內的傳感器數據注入至地圖APP中之前，所述方法還包括：

通過所述車輛航跡推算服務的仿真評估工具啟動預先設置的屏蔽插件，使得所述地圖APP基于所述屏蔽插件屏蔽掉所述仿真設備自身的傳感器產生的傳感器數據。

6.根據權利要求1所述的方法，在所述在預先構建的各個傳感器對應的傳感器文件中提取出當前注數周期內的傳感器數據之前，所述方法還包括：

將各個傳感器對應的傳感器文件加載至所述仿真設備的內存中；

基于在所述仿真設備中預先注冊的傳感器在所述仿真設備的內存中讀取各個傳感器對應的傳感器文件。

7.一種車輛航跡推算服務的評估裝置，所述裝置包括：提取模塊、注數模塊和評估模塊；其中，

所述提取模塊，用于在預先構建的各個傳感器對應的傳感器文件中提取出當前注數周期內的傳感器數據；其中，所述傳感器數據至少包括：位置點坐標、時間點以及傳感器類型；

所述注數模塊，用于通過車輛航跡推算服務的仿真評估工具將所述當前注數周期內的傳感器數據注入至地圖應用程序APP中，得到所述地圖APP輸出的所述當前注數周期的仿真定位結果；重復執(zhí)行上述操作，直到得到所述地圖APP輸出的各個注數周期的仿真定位結果；

所述評估模塊，用于基于各個注數周期的仿真定位結果和預先獲取的各個注數周期的真實定位結果，對所述地圖APP中的車輛航跡推算服務進行評估。

8.根據權利要求7所述的裝置，所述注數模塊，具體用于根據預先確定的各個傳感器數據和所述仿真設備中的各個底層硬件模塊的對應關系，將所述當前注數周期內的傳感器數據輸入至所述仿真設備中的各個底層硬件模塊中；通過仿真設備中的各個底層硬件模塊將當前注數周期內的傳感器數據注入至所述地圖APP中。