[發(fā)明專利]一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端及姿態(tài)調(diào)整方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011281600.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112362053A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳牧
• 申請（專利權(quán)）人: 天宸星通（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00;G01S19/33;G01S19/53;G01S19/45;G01S19/47;G01R29/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 萬永泉

本發(fā)明公開了一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端及姿態(tài)調(diào)整方法，涉及衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域；包括終端內(nèi)部主控制器、姿態(tài)檢測模塊、WIFI通信模塊、定位模塊以及衛(wèi)星通信模塊；衛(wèi)星通信模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，衛(wèi)星通信模塊上設(shè)置有衛(wèi)星天線；定位模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接；姿態(tài)檢測模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，該姿態(tài)檢測模塊用于實(shí)時采集衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息；WIFI通信模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，終端內(nèi)部主控制器通過獲取位置信息、衛(wèi)星信號強(qiáng)度信息以及衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息，計算得出衛(wèi)星天線的姿態(tài)調(diào)整提示信息；本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)對衛(wèi)星天線方位等參數(shù)的推算，以便于實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星天線姿態(tài)的調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端及姿態(tài)調(diào)整方法。

背景技術(shù)

目前的已有衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端，應(yīng)用時相對于應(yīng)用場景是固定的，一旦終端安裝固定好，并調(diào)整好天線方向?qū)?zhǔn)衛(wèi)星后，后續(xù)就很少再去調(diào)整天線方向了。

隨著衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景的不斷拓展，有些應(yīng)用場景中，終端需要隨著應(yīng)用載體/平臺移動，這是就需要不斷地對終端的天線方向進(jìn)行調(diào)整，使得終端天線能夠能夠?qū)崟r準(zhǔn)確對準(zhǔn)衛(wèi)星，確保正常通信。這種場景下，傳統(tǒng)的固定方向天線衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端就不適應(yīng)了。

現(xiàn)有的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用終端，因?yàn)轶w積和功耗的限制，基本不帶有自動對星功能，實(shí)際使用時，需要借助其他外部手段來實(shí)現(xiàn)天線對星，這給實(shí)際應(yīng)用帶來很大不便。且因?yàn)閷π鞘侄闻c應(yīng)用終端是相互分離的，對星不是很準(zhǔn)確，造成實(shí)際對星效果也差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端及姿態(tài)調(diào)整方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對衛(wèi)星天線方位等參數(shù)的推算，以便于實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星天線姿態(tài)的調(diào)整。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端，其改進(jìn)之處在于，包括終端內(nèi)部主控制器、姿態(tài)檢測模塊、W I F I通信模塊、定位模塊以及衛(wèi)星通信模塊；

所述的衛(wèi)星通信模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，衛(wèi)星通信模塊上設(shè)置有衛(wèi)星天線，該衛(wèi)星天線用于實(shí)時接收經(jīng)衛(wèi)星發(fā)送的信號和衛(wèi)星信號強(qiáng)度信息；

所述的定位模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，該定位模塊用于實(shí)時采集衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端所在的位置信息；

所述的姿態(tài)檢測模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，該姿態(tài)檢測模塊用于實(shí)時采集衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息；

所述的WIFI通信模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，以實(shí)現(xiàn)雙向通信，該WIFI通信模塊還用于同移動終端相連接，終端內(nèi)部主控制器通過獲取位置信息、衛(wèi)星信號強(qiáng)度信息以及衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息，計算得出衛(wèi)星天線的姿態(tài)調(diào)整提示信息。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的衛(wèi)星天線包括發(fā)射天線和接收天線，發(fā)射天線和接收天線均連接在衛(wèi)星通信模塊上。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的姿態(tài)信息包括天線面板當(dāng)前的方位角、俯仰角以及極化角。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的位置信息包括但不限于衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的經(jīng)緯度和海拔。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端還包括傳感器檢測模塊，傳感器檢測模塊與終端內(nèi)部主控制器相連接，該傳感器檢測模塊用于定時采集衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的傳感器數(shù)據(jù)。

另一方面，本發(fā)明還公開了一種帶姿態(tài)監(jiān)控的衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的姿態(tài)調(diào)整方法，其改進(jìn)之處在于，該姿態(tài)調(diào)整方法包括以下的步驟：

S1、數(shù)據(jù)的收集，定位模塊實(shí)時采集衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端所在的位置信息，衛(wèi)星天線實(shí)時采集衛(wèi)星信號強(qiáng)度信息，姿態(tài)檢測模塊實(shí)時采集衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息；

S2、移動終端與衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的實(shí)時通信，通過WIFI通信模塊，建立移動終端與衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的連接，實(shí)現(xiàn)移動終端與衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)終端的實(shí)時通信；