[發明專利]一種帶姿態監控的衛星物聯網終端及姿態調整方法

在審

• 申請號: 202011281600.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112362053A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 陳牧
• 申請（專利權）人: 天宸星通（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00;G01S19/33;G01S19/53;G01S19/45;G01S19/47;G01R29/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 萬永泉

1.一種帶姿態監控的衛星物聯網終端，其特征在于，包括終端內部主控制器、姿態檢測模塊、WIFI通信模塊、定位模塊以及衛星通信模塊；

所述的衛星通信模塊與終端內部主控制器相連接，衛星通信模塊上設置有衛星天線，該衛星天線用于實時接收經衛星發送的信號和衛星信號強度信息；

所述的定位模塊與終端內部主控制器相連接，該定位模塊用于實時采集衛星物聯網終端所在的位置信息；

所述的姿態檢測模塊與終端內部主控制器相連接，該姿態檢測模塊用于實時采集衛星天線的姿態信息；

所述的WIFI通信模塊與終端內部主控制器相連接，該WIFI通信模塊還用于同移動終端相連接，以實現移動終端與主控制器之間雙向通信，終端內部主控制器通過獲取位置信息、衛星信號強度信息以及衛星天線的姿態信息，計算得出衛星天線的姿態調整提示信息。

2.根據權利要求1所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端，其特征在于，所述的衛星天線包括發射天線和接收天線，發射天線和接收天線均連接在衛星通信模塊上。

3.根據權利要求1所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端，其特征在于，所述的姿態信息包括天線面板當前的方位角、俯仰角以及極化角。

4.根據權利要求1所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端，其特征在于，所述的位置信息包括但不限于衛星物聯網終端的經緯度和海拔。

5.根據權利要求1所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端，其特征在于，所述的帶姿態監控的衛星物聯網終端還包括傳感器檢測模塊，傳感器檢測模塊與終端內部主控制器相連接，該傳感器檢測模塊用于定時采集衛星物聯網終端的傳感器數據。

6.一種帶姿態監控的衛星物聯網終端的姿態調整方法，其特征在于，該姿態調整方法包括以下的步驟：

S1、數據的收集，定位模塊實時采集衛星物聯網終端所在的位置信息，衛星天線實時采集衛星信號強度信息，姿態檢測模塊實時采集衛星天線的姿態信息；

S2、移動終端與衛星物聯網終端的實時通信，通過WIFI通信模塊，建立移動終端與衛星物聯網終端的連接，實現移動終端與衛星物聯網終端的實時通信；

S3、數據的獲取，移動終端向終端內部主控制器發送請求，實時獲取衛星物聯網終端所在的位置信息、衛星信號強度信息以及衛星天線的姿態信息；

S4、衛星天線的姿態調整提示信息的計算，終端內部主控制器通過步驟S3中獲取的數據，結合衛星的當前經度，計算得出衛星天線的姿態調整提示信息；

S5、衛星姿態的調整，根據步驟S4中衛星天線的姿態調整提示信息，由終端內部主控制器生成控制指令，實現對衛星天線姿態的調整。

7.根據權利要求6所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端的姿態調整方法，其特征在于，所述的步驟S1中，姿態檢測模塊實時采集的衛星天線的姿態信息包括但不限于天線面板當前的方位角、俯仰角以及極化角；其中，

方位角＝arctg(tg(衛星經度-接收地經度)/SIN(接收地緯度))……公式①；

當接收地緯度為南緯時，則衛星天線需要調整的實際方位角＝(360°+公式①解算值)，再歸一化到(0°-360°)；

當接收地緯度為北緯時，則衛星天線需要調整的實際方位角＝180°-公式①解算值。

8.根據權利要求7所述的一種帶姿態監控的衛星物聯網終端的姿態調整方法，其特征在于，所述的俯仰角的計算公式如下：

俯仰角＝arctg((COS(ABS(衛星經度-接收地經度)))*COS(接收地緯度)-0.1513)/SQRT(1-(COS(ABS(衛星經度-接收地經度))^2))*(COS(接收地緯度)^2))))。