[發明專利]一種多模式消毒機器人及其消毒方法有效

申請號：	202011281069.8	申請日：	2020-11-16
公開（公告）號：	CN112546276B	公開（公告）日：	2022-12-20
發明（設計）人：	程勝;徐東冬;李麗雙;孟亞;謝成宇;張博偉;朱云	申請（專利權）人：	昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
主分類號：	A61L2/24	分類號：	A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10;A61L9/16;F24F8/20;F24F8/22
代理公司：	無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316	代理人：	蔡趙
地址：	215300 江蘇省蘇州市昆山***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種模式消毒機器人及其方法
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【說明書】：

本發明公開了一種多模式消毒機器人，其中機器人包括移動底盤與消毒模塊；所述移動底盤為六輪支撐結構，其中兩個主動輪位于底盤中心線上，四個從動輪對稱放置于底盤四個角落；所述消毒模塊包括本體，所述本體具有空腔，其內部由上到下分別設置有升降模塊、儲液室、霧化室以及底座；所述儲液室用于盛放消毒液體；所述本體由外固定筒端蓋以及封蓋組成；所述端蓋上設置有噴霧口以及加液口，所述升降模塊由內固定筒以及升降推桿組成；所述外固定筒與內固定筒均交錯安裝多個紫外線消毒裝置。該發明同時具有三種消毒模式，通過遠程操控、屏幕設置、手柄操控等三種操控方式，實現消毒過程無人化、自主化作業。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種多模式消毒機器人及其消毒方法。

背景技術

滅菌消毒是醫療機構以及公共場所預防與控制人員發生交叉感染的主要手段，是保持公共衛生、提高醫療質量的基礎性工作，有著很重要的地位；

傳統的消毒方式主要通過人工進行操作，這種消毒方式消毒效率低、人工成本高，而且消毒質量無法保證，容易造成消毒死角；市場上的消毒產品均為固定地點消毒，對距離設備較遠的位置，消毒效果差；同時，消毒方式均為單一消毒方式，無法滿足多種消毒需求，該發明消毒模塊搭載自主移動底盤，具有自主構圖、自主運動功能，同時消毒模塊具有三種消毒模式，即可實現噴霧消毒、紫外線照射消毒以及空氣循環消毒，其中空氣循環消毒可應用于有人環境中，通過遠程操控、屏幕設置、手柄操控等三種操控方式，實現消毒過程無人化、自主化作業。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種多模式消毒機器人且可移動消毒、可滿足不同消毒需求的多模式消毒機器人及其消毒方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的多模式消毒機器人，其包括移動底盤與消毒模塊；所述移動底盤為六輪支撐結構，其中兩個主動輪位于底盤座體的中心線上，四個從動輪對稱放置于所述底盤座體的四個角落；

所述消毒模塊包括本體，所述本體具有空腔，其內部由上到下分別設置有升降模塊與噴霧消毒模塊；

所述噴霧消毒模塊包括儲液室、霧化室以及底座；所述儲液室用于盛放消毒液體；

所述本體由外固定筒、端蓋以及封蓋組成；所述端蓋上設置有噴霧口以及加液口；

所述升降模塊由內固定筒以及升降推桿組成；所述固定筒可相對于所述外固定筒升降，其升降運動由所述升降推桿驅動；

所述外固定筒與內固定筒上均陣列安裝多個紫外線消毒裝置；

所述消毒模塊還包括循環消毒裝置。

進一步地，所述霧化室內圓周陣列設置有多個震蕩片以及出風口，所述震蕩片與所述出風口一一對應設置；每個出風口下方均設置有風機，所述風機用于提供噴霧所需動力；所述底座上對應所述風機的位置開有通風口。

進一步地，所述霧化室內安裝有水位感應裝置，所述水位感應裝置包括液位感應磁環、電位器以及固定所述電位器的支撐柱，所述液位感應磁環套在所述支撐柱上。

進一步地，所述儲液室下方設置有浮力閥門，所述浮力閥門用于控制所述儲液室與所述霧化室之間消毒液體流動路徑的通斷；所述震蕩片上方設有空氣管道，所述空氣管道貫穿所述儲液室并與所述噴霧口通過軟管連接；所述儲液室還具備進液口，所述儲液室的進液口與所述加液口通過軟管連接。