[發明專利]一種多模式消毒機器人及其消毒方法

有效

• 申請號: 202011281069.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112546276B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 程勝;徐東冬;李麗雙;孟亞;謝成宇;張博偉;朱云
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10;A61L9/16;F24F8/20;F24F8/22
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種多模式消毒機器人，其特征在于，其包括移動底盤（1）與消毒模塊（2）；所述移動底盤（1）為六輪支撐結構，其中兩個主動輪（12）位于底盤座體（11）的中心線上，四個從動輪（13）對稱放置于所述底盤座體（11）的四個角落；

所述消毒模塊（2）包括本體（21），所述本體（21）具有空腔，其內部由上到下分別設置有升降模塊（22）與噴霧消毒模塊；

所述噴霧消毒模塊包括儲液室（23）、霧化室（24）以及底座（25）；所述儲液室（23）用于盛放消毒液體；

所述本體（21）由外固定筒（211）、端蓋（212）以及封蓋（213）組成；所述端蓋上設置有噴霧口（212-1）以及加液口（212-2）；

所述升降模塊（22）由內固定筒（221）以及升降推桿（222）組成；所述內固定筒（221）可相對于所述外固定筒（211）升降，其升降運動由所述升降推桿（222）驅動；

所述外固定筒（211）與內固定筒（221）上均陣列安裝多個紫外線消毒裝置（26）；

所述消毒模塊（2）還包括循環消毒裝置（27）；

所述霧化室（24）內圓周陣列設置有多個震蕩片（241）以及出風口（242），所述震蕩片（241）與所述出風口（242）一一對應設置；每個出風口下方均設置有風機（243），所述風機（243）用于提供噴霧所需動力；所述底座（25）上對應所述風機（243）的位置開有通風口；

所述霧化室（24）內安裝有水位感應裝置（244），所述水位感應裝置（244）包括液位感應磁環（244-1）、電位器（244-2）以及固定所述電位器（244-2）的支撐柱（244-3），所述液位感應磁環（244-1）套在所述支撐柱（244-3）上；

所述儲液室（23）下方設置有浮力閥門（232），所述浮力閥門（232）用于控制所述儲液室（23）與所述霧化室（24）之間消毒液體流動路徑的通斷；所述震蕩片（241）上方設置有空氣管道（233），所述空氣管道（233）貫穿所述儲液室（23）并與所述噴霧口（212-1）通過軟管連接；所述儲液室（23）還具備進液口（234），所述儲液室（23）的進液口（234）與所述加液口（212-2）通過軟管連接；

所述儲液室（23）的下側形成有下方敞口的霧化空腔（236）與下方敞口的風腔（237），所述霧化空腔（236）與風腔（237）之間具有連通槽；霧化室（24）的上側邊沿形成有伸入所述風腔（237）內的凸出部，所述出風口（242）形成在凸出部上，且出風口（242）的開口朝向背離霧化空腔（236）；霧化空腔（236）內形成有出霧口（238），出霧口呈管狀，其上下貫穿且其四周均形成有槽口；震蕩片（241）位于霧化空腔（236）的正下方；工作狀態下，霧化空腔（236）的下邊沿位置始終低于霧化室（24）內消毒液的液面，風腔（237）的下邊沿與霧化室（24）的上側邊沿貼合；

內固定筒（221）與外固定筒（211）上均設置有用于容納紫外燈管（261）的容置腔，紫外燈管（261）在不使用時其燈管處于豎直狀態，當紫外燈管（261）處于工作狀態時，紫外燈管（261）伸出至容置腔之外且處于傾斜狀態，且外固定筒（211）上的紫外燈管（261）的燈管向下傾斜，內固定筒（221）上的紫外燈管（261）的燈管向上傾斜；

內固定筒（221）與外固定筒（211）上各自安裝有一組狀態切換機構，所述狀態切換機構包括驅動環（201），驅動環（201）連接有多組連桿機構，每組連桿機構均包括一升降連桿（202）、一平移連桿（203）以及兩個過渡連桿（204），四者構成平行四邊形，且相鄰兩個連桿均為鉸接關系，紫外燈管（261）的燈座鉸接在平移連桿（203）上，且升降連桿（202）與紫外燈管（261）的燈座之間設置有長度比過渡連桿（204）長的角度調節連桿（205）；對于內固定筒（221）上的狀態切換機構而言，其平移連桿（203）的下側始終抵著內固定筒（221）上容置腔的上腔壁，且紫外燈管（261）的燈座的上端與平移連桿（203）的上端鉸接；對于外固定筒（211）上的狀態切換機構而言，其平移連桿（203）的下側始終抵著外固定筒（211）上容置腔的上腔壁，且紫外燈管（261）的燈座的下端與平移連桿（203）的下端鉸接；每個狀態切換機構的驅動環（201）均由直線運動驅動單元驅動運轉；當紫外燈管（261）置于容置腔內，升降連桿（202）運動時通過過渡連桿（204）推擠平移連桿（203）使平移連桿（203）相對于容置腔滑動，同時由于升降連桿（202）與平移連桿（203）兩者之間距離的變化，角度調節連桿（205）推動紫外燈管（261）的燈座相對于平移連桿（203）轉動。