[發(fā)明專利]一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011280997.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112461329A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海修悟機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01F23/04
• 分類號: G01F23/04
• 代理公司: 武漢尚齊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42261
• 代理人: 王攀

本發(fā)明公開了一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法，屬于鋼鐵廠連鑄澆鋼領(lǐng)域，一種測量中間包液面高度的裝置，包括機(jī)器人，機(jī)器人的右側(cè)固定連接有插口，插口的左端螺紋連接有接口，接口的右端固定連接有接插件，接插件的右下側(cè)外部嵌套連接有紙?zhí)坠埽硬寮h(yuǎn)離接口的一端固定連接有金屬片，插口包括插口底座，插口底座的左端開設(shè)有插口導(dǎo)線槽，插口底座遠(yuǎn)離插口導(dǎo)線槽的一端內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電桿，插口底座的外側(cè)嵌套連接有固定塊，接口包括接口底座，本方案通過插口與接口，將接插件與機(jī)器人，快速、牢固的連接在一起，能根據(jù)測量不同的中間包，方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件，提高測量的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼鐵廠連鑄澆鋼領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法。

背景技術(shù)

在煉鋼連鑄工序，通過控制中間包重量，使鋼液面保持在一定高度，但隨著連澆爐數(shù)的增加，中間包內(nèi)的渣層厚度逐漸增厚，鋼液面逐漸下降，導(dǎo)致卷渣等質(zhì)量缺陷，使用機(jī)器人對中間包液面高度進(jìn)行測量，配置有傳感器和無線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置，將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。

現(xiàn)有的機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置，機(jī)器人與接插件之間大部分是固定連接或者拆卸較為繁瑣，在對不同高度或不同大小的中間包進(jìn)行測量時，需要花費(fèi)較多時間更換零件，測量裝置的靈活性較低，測量的效率下降。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種測量中間包液面高度的裝置，它可以通過插口與接口，將接插件與機(jī)器人，快速、牢固的連接在一起，能根據(jù)測量不同的中間包，方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件，提高測量的效率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種測量中間包液面高度的裝置，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的右側(cè)固定連接有插口，所述插口的左端螺紋連接有接口，所述接口的右端固定連接有接插件，所述接插件的右下側(cè)外部嵌套連接有紙?zhí)坠埽鼋硬寮h(yuǎn)離接口的一端固定連接有金屬片，所述插口包括插口底座，所述插口底座的左端開設(shè)有插口導(dǎo)線槽，所述插口底座遠(yuǎn)離插口導(dǎo)線槽的一端內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電桿，所述插口底座的外側(cè)嵌套連接有固定塊，所述接口包括接口底座，所述接口底座的內(nèi)部開設(shè)有接口導(dǎo)線槽，所述接口底座的左側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有卡接槽，所述接口底座的左側(cè)卡合連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)電槽，所述滑塊的右端固定連接有卡接塊，所述接口底座的外側(cè)滑動連接有旋鈕，所述紙?zhí)坠艿哪┒送鈧?cè)嵌套連接有紙?zhí)坠芄潭▔K，所述金屬片的外側(cè)嵌套連接連接有金屬片固定塊，所述金屬片固定塊的外側(cè)滑動連接有固定旋鈕，它可以通過插口與接口，將接插件與機(jī)器人，快速、牢固的連接在一起，能根據(jù)測量不同的中間包，方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件，提高測量的效率。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電桿與導(dǎo)電槽的連接方式為卡合連接，所述固定塊與紙?zhí)坠芄潭▔K的外表面呈螺紋結(jié)構(gòu)，通過卡合連接使導(dǎo)電桿與導(dǎo)電槽連接更牢固，使導(dǎo)線在內(nèi)部導(dǎo)通。

進(jìn)一步的，所述滑塊的右端延伸出有與卡接槽相匹配的卡接塊，所述旋鈕與金屬片旋鈕的內(nèi)壁呈螺紋結(jié)構(gòu)，滑塊與卡接塊卡合連接，方便導(dǎo)線接進(jìn)滑塊內(nèi)部，旋鈕與固定塊螺紋連接，使其更加牢固，避免在測量時脫落。

進(jìn)一步的，所述插口底座、滑塊和接口底座的水平中心線相互重合，所述接口底座的中部貫穿于旋鈕的右側(cè)內(nèi)部，插口與接口之間貼合更加緊密、牢固。

進(jìn)一步的，所述插口底座的左端與導(dǎo)線連接，所述接口底座的右端與導(dǎo)線連接，機(jī)器人通過導(dǎo)線帶動裝置運(yùn)行，完成各項(xiàng)功能。

進(jìn)一步的，所述金屬片的下端與中間包鋼液面接觸，所述紙?zhí)坠芘c金屬片構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)，所述金屬片的熔點(diǎn)為大于1500度，避免在測量過程中發(fā)生物理變化。

一種測量中間包液面高度的裝置的測量方法，包括以下步驟：