[發(fā)明專利]一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011280997.2 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112461329A | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊進(jìn) | 申請(專利權(quán))人: | 上海修悟機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/04 | 分類號: | G01F23/04 |
| 代理公司: | 武漢尚齊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42261 | 代理人: | 王攀 |
| 地址: | 201400 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)器人 測量 中間 液面 高度 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法,屬于鋼鐵廠連鑄澆鋼領(lǐng)域,一種測量中間包液面高度的裝置,包括機(jī)器人,機(jī)器人的右側(cè)固定連接有插口,插口的左端螺紋連接有接口,接口的右端固定連接有接插件,接插件的右下側(cè)外部嵌套連接有紙?zhí)坠埽硬寮h(yuǎn)離接口的一端固定連接有金屬片,插口包括插口底座,插口底座的左端開設(shè)有插口導(dǎo)線槽,插口底座遠(yuǎn)離插口導(dǎo)線槽的一端內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電桿,插口底座的外側(cè)嵌套連接有固定塊,接口包括接口底座,本方案通過插口與接口,將接插件與機(jī)器人,快速、牢固的連接在一起,能根據(jù)測量不同的中間包,方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件,提高測量的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋼鐵廠連鑄澆鋼領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種用機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置和方法。
背景技術(shù)
在煉鋼連鑄工序,通過控制中間包重量,使鋼液面保持在一定高度,但隨著連澆爐數(shù)的增加,中間包內(nèi)的渣層厚度逐漸增厚,鋼液面逐漸下降,導(dǎo)致卷渣等質(zhì)量缺陷,使用機(jī)器人對中間包液面高度進(jìn)行測量,配置有傳感器和無線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置,將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。
現(xiàn)有的機(jī)器人測量中間包液面高度的裝置,機(jī)器人與接插件之間大部分是固定連接或者拆卸較為繁瑣,在對不同高度或不同大小的中間包進(jìn)行測量時,需要花費(fèi)較多時間更換零件,測量裝置的靈活性較低,測量的效率下降。
發(fā)明內(nèi)容
1.要解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種測量中間包液面高度的裝置,它可以通過插口與接口,將接插件與機(jī)器人,快速、牢固的連接在一起,能根據(jù)測量不同的中間包,方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件,提高測量的效率。
2.技術(shù)方案
為解決上述問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
一種測量中間包液面高度的裝置,包括機(jī)器人,所述機(jī)器人的右側(cè)固定連接有插口,所述插口的左端螺紋連接有接口,所述接口的右端固定連接有接插件,所述接插件的右下側(cè)外部嵌套連接有紙?zhí)坠埽鼋硬寮h(yuǎn)離接口的一端固定連接有金屬片,所述插口包括插口底座,所述插口底座的左端開設(shè)有插口導(dǎo)線槽,所述插口底座遠(yuǎn)離插口導(dǎo)線槽的一端內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電桿,所述插口底座的外側(cè)嵌套連接有固定塊,所述接口包括接口底座,所述接口底座的內(nèi)部開設(shè)有接口導(dǎo)線槽,所述接口底座的左側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有卡接槽,所述接口底座的左側(cè)卡合連接有滑塊,所述滑塊的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)電槽,所述滑塊的右端固定連接有卡接塊,所述接口底座的外側(cè)滑動連接有旋鈕,所述紙?zhí)坠艿哪┒送鈧?cè)嵌套連接有紙?zhí)坠芄潭▔K,所述金屬片的外側(cè)嵌套連接連接有金屬片固定塊,所述金屬片固定塊的外側(cè)滑動連接有固定旋鈕,它可以通過插口與接口,將接插件與機(jī)器人,快速、牢固的連接在一起,能根據(jù)測量不同的中間包,方便技術(shù)人員更換不同規(guī)格的接插件,提高測量的效率。
進(jìn)一步的,所述導(dǎo)電桿與導(dǎo)電槽的連接方式為卡合連接,所述固定塊與紙?zhí)坠芄潭▔K的外表面呈螺紋結(jié)構(gòu),通過卡合連接使導(dǎo)電桿與導(dǎo)電槽連接更牢固,使導(dǎo)線在內(nèi)部導(dǎo)通。
進(jìn)一步的,所述滑塊的右端延伸出有與卡接槽相匹配的卡接塊,所述旋鈕與金屬片旋鈕的內(nèi)壁呈螺紋結(jié)構(gòu),滑塊與卡接塊卡合連接,方便導(dǎo)線接進(jìn)滑塊內(nèi)部,旋鈕與固定塊螺紋連接,使其更加牢固,避免在測量時脫落。
進(jìn)一步的,所述插口底座、滑塊和接口底座的水平中心線相互重合,所述接口底座的中部貫穿于旋鈕的右側(cè)內(nèi)部,插口與接口之間貼合更加緊密、牢固。
進(jìn)一步的,所述插口底座的左端與導(dǎo)線連接,所述接口底座的右端與導(dǎo)線連接,機(jī)器人通過導(dǎo)線帶動裝置運(yùn)行,完成各項(xiàng)功能。
進(jìn)一步的,所述金屬片的下端與中間包鋼液面接觸,所述紙?zhí)坠芘c金屬片構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu),所述金屬片的熔點(diǎn)為大于1500度,避免在測量過程中發(fā)生物理變化。
一種測量中間包液面高度的裝置的測量方法,包括以下步驟:
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G01F 容積、流量、質(zhì)量流量或液位的測量;按容積進(jìn)行測量
G01F23-00 液體液面或流動的固態(tài)材料料面的指示或測量,例如,用容積指示,應(yīng)用報警裝置的指示
G01F23-02 .應(yīng)用玻璃液位計或其他帶有小窗口或透明管可直接觀察被測液面或直接觀察與液體主體自由連通的液柱的儀表
G01F23-04 .應(yīng)用傾斜構(gòu)件,例如,傾斜桿
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G01F23-20 .通過重量的計量,例如,測定貯存的液化氣體的液面
G01F23-22 .通過測量除線性尺寸、壓力或重量以外的其他與被測液面有關(guān)的物理變量,例如,通過測量蒸汽或水傳熱的差異





