[發明專利]一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法在審
| 申請號: | 202011280997.2 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112461329A | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發明(設計)人: | 楊進 | 申請(專利權)人: | 上海修悟機械設備有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/04 | 分類號: | G01F23/04 |
| 代理公司: | 武漢尚齊知識產權代理事務所(普通合伙) 42261 | 代理人: | 王攀 |
| 地址: | 201400 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 測量 中間 液面 高度 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法,屬于鋼鐵廠連鑄澆鋼領域,一種測量中間包液面高度的裝置,包括機器人,機器人的右側固定連接有插口,插口的左端螺紋連接有接口,接口的右端固定連接有接插件,接插件的右下側外部嵌套連接有紙套管,接插件遠離接口的一端固定連接有金屬片,插口包括插口底座,插口底座的左端開設有插口導線槽,插口底座遠離插口導線槽的一端內部固定連接有導電桿,插口底座的外側嵌套連接有固定塊,接口包括接口底座,本方案通過插口與接口,將接插件與機器人,快速、牢固的連接在一起,能根據測量不同的中間包,方便技術人員更換不同規格的接插件,提高測量的效率。
技術領域
本發明涉及鋼鐵廠連鑄澆鋼領域,更具體地說,涉及一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法。
背景技術
在煉鋼連鑄工序,通過控制中間包重量,使鋼液面保持在一定高度,但隨著連澆爐數的增加,中間包內的渣層厚度逐漸增厚,鋼液面逐漸下降,導致卷渣等質量缺陷,使用機器人對中間包液面高度進行測量,配置有傳感器和無線數據發射裝置,將數據結果傳輸到計算機。
現有的機器人測量中間包液面高度的裝置,機器人與接插件之間大部分是固定連接或者拆卸較為繁瑣,在對不同高度或不同大小的中間包進行測量時,需要花費較多時間更換零件,測量裝置的靈活性較低,測量的效率下降。
發明內容
1.要解決的技術問題
針對現有技術中存在的問題,本發明的目的在于提供一種測量中間包液面高度的裝置,它可以通過插口與接口,將接插件與機器人,快速、牢固的連接在一起,能根據測量不同的中間包,方便技術人員更換不同規格的接插件,提高測量的效率。
2.技術方案
為解決上述問題,本發明采用如下的技術方案。
一種測量中間包液面高度的裝置,包括機器人,所述機器人的右側固定連接有插口,所述插口的左端螺紋連接有接口,所述接口的右端固定連接有接插件,所述接插件的右下側外部嵌套連接有紙套管,所述接插件遠離接口的一端固定連接有金屬片,所述插口包括插口底座,所述插口底座的左端開設有插口導線槽,所述插口底座遠離插口導線槽的一端內部固定連接有導電桿,所述插口底座的外側嵌套連接有固定塊,所述接口包括接口底座,所述接口底座的內部開設有接口導線槽,所述接口底座的左側內壁開設有卡接槽,所述接口底座的左側卡合連接有滑塊,所述滑塊的內部開設有導電槽,所述滑塊的右端固定連接有卡接塊,所述接口底座的外側滑動連接有旋鈕,所述紙套管的末端外側嵌套連接有紙套管固定塊,所述金屬片的外側嵌套連接連接有金屬片固定塊,所述金屬片固定塊的外側滑動連接有固定旋鈕,它可以通過插口與接口,將接插件與機器人,快速、牢固的連接在一起,能根據測量不同的中間包,方便技術人員更換不同規格的接插件,提高測量的效率。
進一步的,所述導電桿與導電槽的連接方式為卡合連接,所述固定塊與紙套管固定塊的外表面呈螺紋結構,通過卡合連接使導電桿與導電槽連接更牢固,使導線在內部導通。
進一步的,所述滑塊的右端延伸出有與卡接槽相匹配的卡接塊,所述旋鈕與金屬片旋鈕的內壁呈螺紋結構,滑塊與卡接塊卡合連接,方便導線接進滑塊內部,旋鈕與固定塊螺紋連接,使其更加牢固,避免在測量時脫落。
進一步的,所述插口底座、滑塊和接口底座的水平中心線相互重合,所述接口底座的中部貫穿于旋鈕的右側內部,插口與接口之間貼合更加緊密、牢固。
進一步的,所述插口底座的左端與導線連接,所述接口底座的右端與導線連接,機器人通過導線帶動裝置運行,完成各項功能。
進一步的,所述金屬片的下端與中間包鋼液面接觸,所述紙套管與金屬片構成拆卸結構,所述金屬片的熔點為大于1500度,避免在測量過程中發生物理變化。
一種測量中間包液面高度的裝置的測量方法,包括以下步驟:
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