[發明專利]一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法

在審

• 申請號: 202011280997.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112461329A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 楊進
• 申請（專利權）人: 上海修悟機械設備有限公司
• 主分類號: G01F23/04
• 分類號: G01F23/04
• 代理公司: 武漢尚齊知識產權代理事務所(普通合伙) 42261
• 代理人: 王攀

本發明公開了一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法，屬于鋼鐵廠連鑄澆鋼領域，一種測量中間包液面高度的裝置，包括機器人，機器人的右側固定連接有插口，插口的左端螺紋連接有接口，接口的右端固定連接有接插件，接插件的右下側外部嵌套連接有紙套管，接插件遠離接口的一端固定連接有金屬片，插口包括插口底座，插口底座的左端開設有插口導線槽，插口底座遠離插口導線槽的一端內部固定連接有導電桿，插口底座的外側嵌套連接有固定塊，接口包括接口底座，本方案通過插口與接口，將接插件與機器人，快速、牢固的連接在一起，能根據測量不同的中間包，方便技術人員更換不同規格的接插件，提高測量的效率。

技術領域

本發明涉及鋼鐵廠連鑄澆鋼領域，更具體地說，涉及一種用機器人測量中間包液面高度的裝置和方法。

背景技術

在煉鋼連鑄工序，通過控制中間包重量，使鋼液面保持在一定高度，但隨著連澆爐數的增加，中間包內的渣層厚度逐漸增厚，鋼液面逐漸下降，導致卷渣等質量缺陷，使用機器人對中間包液面高度進行測量，配置有傳感器和無線數據發射裝置，將數據結果傳輸到計算機。

現有的機器人測量中間包液面高度的裝置，機器人與接插件之間大部分是固定連接或者拆卸較為繁瑣，在對不同高度或不同大小的中間包進行測量時，需要花費較多時間更換零件，測量裝置的靈活性較低，測量的效率下降。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種測量中間包液面高度的裝置，它可以通過插口與接口，將接插件與機器人，快速、牢固的連接在一起，能根據測量不同的中間包，方便技術人員更換不同規格的接插件，提高測量的效率。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種測量中間包液面高度的裝置，包括機器人，所述機器人的右側固定連接有插口，所述插口的左端螺紋連接有接口，所述接口的右端固定連接有接插件，所述接插件的右下側外部嵌套連接有紙套管，所述接插件遠離接口的一端固定連接有金屬片，所述插口包括插口底座，所述插口底座的左端開設有插口導線槽，所述插口底座遠離插口導線槽的一端內部固定連接有導電桿，所述插口底座的外側嵌套連接有固定塊，所述接口包括接口底座，所述接口底座的內部開設有接口導線槽，所述接口底座的左側內壁開設有卡接槽，所述接口底座的左側卡合連接有滑塊，所述滑塊的內部開設有導電槽，所述滑塊的右端固定連接有卡接塊，所述接口底座的外側滑動連接有旋鈕，所述紙套管的末端外側嵌套連接有紙套管固定塊，所述金屬片的外側嵌套連接連接有金屬片固定塊，所述金屬片固定塊的外側滑動連接有固定旋鈕，它可以通過插口與接口，將接插件與機器人，快速、牢固的連接在一起，能根據測量不同的中間包，方便技術人員更換不同規格的接插件，提高測量的效率。

進一步的，所述導電桿與導電槽的連接方式為卡合連接，所述固定塊與紙套管固定塊的外表面呈螺紋結構，通過卡合連接使導電桿與導電槽連接更牢固，使導線在內部導通。

進一步的，所述滑塊的右端延伸出有與卡接槽相匹配的卡接塊，所述旋鈕與金屬片旋鈕的內壁呈螺紋結構，滑塊與卡接塊卡合連接，方便導線接進滑塊內部，旋鈕與固定塊螺紋連接，使其更加牢固，避免在測量時脫落。

進一步的，所述插口底座、滑塊和接口底座的水平中心線相互重合，所述接口底座的中部貫穿于旋鈕的右側內部，插口與接口之間貼合更加緊密、牢固。

進一步的，所述插口底座的左端與導線連接，所述接口底座的右端與導線連接，機器人通過導線帶動裝置運行，完成各項功能。

進一步的，所述金屬片的下端與中間包鋼液面接觸，所述紙套管與金屬片構成拆卸結構，所述金屬片的熔點為大于1500度，避免在測量過程中發生物理變化。

一種測量中間包液面高度的裝置的測量方法，包括以下步驟：