[發(fā)明專(zhuān)利]一種用機(jī)器人測(cè)量中間包液面高度的裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011280997.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112461329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海修悟機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01F23/04
• 分類(lèi)號(hào): G01F23/04
• 代理公司: 武漢尚齊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42261
• 代理人: 王攀

1.一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，包括機(jī)器人(1)，所述機(jī)器人(1)的右側(cè)固定連接有插口(6)，所述插口(6)的左端螺紋連接有接口(5)，所述接口(5)的右端固定連接有接插件(2)，所述接插件(2)的右下側(cè)外部嵌套連接有紙?zhí)坠?3)，所述接插件(2)遠(yuǎn)離接口(5)的一端固定連接有金屬片(4)，其特征在于：所述插口(6)包括插口底座(601)，所述插口底座(601)的左端開(kāi)設(shè)有插口導(dǎo)線槽(603)，所述插口底座(601)遠(yuǎn)離插口導(dǎo)線槽(603)的一端內(nèi)部固定連接有導(dǎo)電桿(602)，所述插口底座(601)的外側(cè)嵌套連接有固定塊(604)，所述接口(5)包括接口底座(501)，所述接口底座(501)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有接口導(dǎo)線槽(502)，所述接口底座(501)的左側(cè)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有卡接槽(504)，所述接口底座(501)的左側(cè)卡合連接有滑塊(506)，所述滑塊(506)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)電槽(505)，所述滑塊(506)的右端固定連接有卡接塊(507)，所述接口底座(501)的外側(cè)滑動(dòng)連接有旋鈕(503)，所述紙?zhí)坠?3)的末端外側(cè)嵌套連接有紙?zhí)坠芄潭▔K(301)，所述金屬片(4)的外側(cè)嵌套連接連接有金屬片固定塊(401)，所述金屬片固定塊(401)的外側(cè)滑動(dòng)連接有固定旋鈕(402)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，其特征在于：所述導(dǎo)電桿(602)與導(dǎo)電槽(505)的連接方式為卡合連接，所述固定塊(604)與紙?zhí)坠芄潭▔K(301)的外表面呈螺紋結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，其特征在于：所述滑塊(506)的右端延伸出有與卡接槽(504)相匹配的卡接塊(507)，所述旋鈕(503)與金屬片旋鈕(402)的內(nèi)壁呈螺紋結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，其特征在于：所述插口底座(601)、滑塊(506)和接口底座(501)的水平中心線相互重合，所述接口底座(501)的中部貫穿于旋鈕(503)的右側(cè)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，其特征在于：所述插口底座(601)的左端與導(dǎo)線連接，所述接口底座(501)的右端與導(dǎo)線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置，其特征在于：所述金屬片(4)的下端與中間包鋼液面接觸，所述紙?zhí)坠?3)與金屬片(4)構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)，所述金屬片(4)的熔點(diǎn)為大于1500度。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種測(cè)量中間包液面高度的裝置的測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：樹(shù)立標(biāo)尺：開(kāi)走中間包車(chē)，在預(yù)定測(cè)量位置豎起一把垂直標(biāo)尺；

S2:記錄初始數(shù)據(jù)：機(jī)器人(1)裝上探頭，移動(dòng)到所述垂直標(biāo)尺旁，記錄下所述探頭的高度值，輸入到所述機(jī)器人(1)控制單元；

S3:安裝裝置：

S31:將所述機(jī)器人(1)右端穿出的導(dǎo)線插入插口導(dǎo)線槽(603)后與導(dǎo)電桿(602)對(duì)應(yīng)連接；將接插件(2)左端的導(dǎo)線貫穿接口導(dǎo)線槽(502)并與導(dǎo)電槽(505)對(duì)應(yīng)連接；

S32:將滑塊(506)和插口底座(601)分別與接口底座(501)卡合連接，對(duì)應(yīng)連接旋鈕(503)和固定塊(604)、接口(5)與插口(6)；

S33：所述接插件(2)安裝在所述機(jī)器人(1)末端后接頭連接電線一端，所述電線另一端穿過(guò)所述機(jī)器人(1)內(nèi)部連接處理芯片，把探頭插到所述接插件(2)上；

S4:測(cè)量數(shù)據(jù)：電線自動(dòng)接通，所述機(jī)器人(1)帶動(dòng)所述探頭移動(dòng)，從中間包上方的包蓋孔插入并向下運(yùn)動(dòng)，直至所述探頭的二個(gè)金屬片(4)接觸液體鋼水導(dǎo)通，處理芯片將導(dǎo)通信號(hào)送到所述機(jī)器人(1)控制單元；

S5:得到數(shù)據(jù)：所述機(jī)器人(1)控制單元記錄的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的垂直方向的值，即所需鋼液面的高度。