[發明專利]三維場景構建方法、裝置、存儲介質與電子設備

在審

• 申請號: 202011280508.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112270755A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 高爽;李姬俊男
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本公開提供了一種三維場景構建方法、三維場景構建裝置、計算機存儲介質與電子設備，涉及計算機視覺技術領域。其中，所述三維場景構建方法包括：獲取采集到的多張場景圖像；根據場景圖像之間的匹配關系，將場景圖像劃分為至少兩個圖像組；在至少一個圖像組中添加與該圖像組相鄰的場景圖像，以對至少一個圖像組進行擴展；分別對每個圖像組中的場景圖像進行三維重建處理，得到每個圖像組對應的局部場景模型；對局部場景模型進行合并處理，得到完整的三維場景模型。本公開能夠解決圖像采集過程復雜繁瑣的問題，提高圖像采集效率，降低圖像采集成本，還能夠提高局部場景模型之間的關聯度，保證重建出的模型精度。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，特別涉及一種三維場景構建方法、三維場景構建裝置、計算機存儲介質與電子設備。

背景技術

三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

相關技術中，在對大型場景進行三維重建之前，一般需要對采圖人員進行專業培訓，以確保所采集圖像的相鄰子區域保證同時包含相同的控制點，進而，在后續重建出局部三維模型后，通過控制點進行拼接融合，得到完整的三維模型。然而，該方法需要進行大規模人工干預，成本較高且且效率較低。

發明內容

本公開的目的在于提供一種三維場景構建方法、三維場景構建裝置、計算機存儲介質與電子設備，進而至少在一定程度上避免了相關技術中采圖過程復雜耗時、模型精度低的缺陷。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的第一方面，提供一種三維場景構建方法，包括：獲取采集到的多張場景圖像；根據所述場景圖像之間的匹配關系，將所述場景圖像劃分為至少兩個圖像組；在至少一個圖像組中添加與該圖像組相鄰的場景圖像，以對所述至少一個圖像組進行擴展；分別對每個圖像組中的所述場景圖像進行三維重建處理，得到每個圖像組對應的局部場景模型；對所述局部場景模型進行合并處理，得到完整的三維場景模型。

根據本公開的第二方面，提供一種三維場景構建裝置，包括：圖像采集模塊，用于獲取采集到的多張場景圖像；圖像匹配模塊，用于根據所述場景圖像之間的匹配關系，將所述場景圖像劃分為至少兩個圖像組；擴展模塊，用于在至少一個圖像組中添加與該圖像組相鄰的場景圖像，以對所述至少一個圖像組進行擴展；三維重建模塊，用于分別對每個圖像組中的所述場景圖像進行三維重建處理，得到每個圖像組對應的局部場景模型；合并模塊，用于對所述局部場景模型進行合并處理，得到完整的三維場景模型。

根據本公開的第三方面，提供一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面的三維場景構建方法及其可能的實現方式。

根據本公開的第四方面，提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行上述第一方面的三維場景構建方法及其可能的實現方式。

本公開的技術方案具有以下有益效果：