[發明專利]一種基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法及裝置

在審

• 申請號: 202011280490.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112365172A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王喜平;王子龍;王祎瀅
• 申請（專利權）人: 武漢善鼎技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30;G01S19/43;G01S19/41;G01C21/00;G01B21/16;G01B21/02;G01B21/00;G01B5/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本發明提出了一種基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法及裝置。包括：牽引車頭行駛至目標車廂位置，記錄此時目標車廂的坐標位置為目標位置，牽引車頭行駛至待調度車廂位置，將牽引車頭與調度車廂進行連接；通過車輪傳感器組記錄穿過該車輪傳感器組的牽引車頭牽引待調度車廂的行駛數據，通過解析算法結合列車車廂尺寸表以及行駛數據計算出列車除去車頭后的整體長度；記錄此時牽引車頭坐標位置為最終位置，利用最終位置、目標位置以及列車除去車頭后的整體長度計算出待調度距離。本發明通過在車頭安裝RTK終端記錄車頭行駛的軌跡以及各個車廂的位置點，然后利用載波相位差分技術計算出需要調度的距離，不僅節約了成本，而且提高了列車調度的精確度。

技術領域

本發明涉及列車牽引技術領域，尤其涉及一種基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法及裝置。

背景技術

近年來，隨著我國道路基礎設施的改善和運輸技術的推廣應用，我國軌道交通得到了迅猛發展。而牽引調度作為列車運行、檢修和故障搶修的指揮中樞，肩負著優化車廂分布、快速查找故障地點、合理制定搶修方案的任務，是維持列車系統正常運行的核心環節。

目前的鐵路系統調度對車廂的調度多為“人力調動”。其具體實施方式為調度員步行至需調度的目標車廂處，利用通信對講裝置與列車司機進行溝通，實現牽引車頭與目標車廂的對接，再由牽引員步行至目標位置點，實現列車到目標點的轉移。當調度過程中需要對多個目標車廂進行操作時，需要耗費極高的人力成本。同時，由于人員誤判失誤造成的列車相撞事故時有發生。因此需要高精度、自動化的定位手段，實現對列車位置的獲取，優化調度效率。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法及裝置，旨在解決現有技術無法實現通過載波相位差分定位技術獲取精確的調度距離來實現對列車精確調度的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法，所述基于差分定位及傳感校正的列車調度輔助方法包括以下步驟：

S1，牽引車頭行駛至目標車廂位置，記錄此時目標車廂的坐標位置為目標位置，牽引車頭行駛至待調度車廂位置，將牽引車頭與調度車廂進行連接；

S2，通過車輪傳感器組記錄穿過該車輪傳感器組的牽引車頭牽引待調度車廂的行駛數據，通過解析算法結合列車車廂尺寸表以及行駛數據計算出列車除去車頭后的整體長度；

S3，記錄此時牽引車頭坐標位置為最終位置，利用最終位置、目標位置以及列車除去車頭后的整體長度計算出待調度距離。

在以上技術方案的基礎上，優選的，步驟S1中，牽引車頭行駛至目標車廂位置，記錄此時目標車廂的坐標位置為目標位置，牽引車頭行駛至待調度車廂位置，將牽引車頭與調度車廂進行連接，還包括以下步驟，牽引車頭行駛至目標車廂位置，通過車頭RTK裝置以及上位機記錄此時目標車廂的坐標位置為目標位置，牽引車頭行駛至待調度車廂位置，記錄此時待調度車廂的坐標位置為待調度位置，將牽引車頭與調度車廂進行連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，步驟S2中，通過車輪傳感器組記錄穿過該車輪傳感器組的牽引車頭牽引待調度車廂的行駛數據，通過解析算法結合列車車廂尺寸表以及行駛數據計算出列車除去車頭后的整體長度之前，還包括以下步驟，根據列車行駛方向對車輪傳感器組進行編號，將列車第一個通過的車輪傳感器組編號為傳感器組A，將列車第二個通過的車輪傳感器組編號為傳感器組B。