[發(fā)明專利]一種無人機自動升降保護控制系統(tǒng)、方法以及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011280000.3 | 申請日： | 2020-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN112389308A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 東風越野車有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/11 | 分類號： | B60P3/11;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014 | 代理人： | 周君 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 自動 升降 保護 控制系統(tǒng) 方法 以及 車輛 | ||
本發(fā)明公開了一種無人機自動升降保護控制系統(tǒng)、方法以及車輛，其系統(tǒng)包括：保護罩、翻轉(zhuǎn)電機、電機控制系統(tǒng)和底座；底座設有感知開關(guān)模組；保護罩與翻轉(zhuǎn)電機連接，實現(xiàn)保護罩隱藏或顯露底座；電機控制系統(tǒng)包括正反轉(zhuǎn)電路板、正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路；正轉(zhuǎn)控制電路通過正反轉(zhuǎn)電路板與翻轉(zhuǎn)電機連接，反轉(zhuǎn)控制電路通過正反轉(zhuǎn)電路板與翻轉(zhuǎn)電機連接；正轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有控制開關(guān)和用于感知保護罩正轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)模組；反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有感知開關(guān)模組和用于感知保護罩反轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)控制開關(guān)模組。本發(fā)明實現(xiàn)車內(nèi)控制無人機執(zhí)行飛行任務，全程自動化和智能化高，有效保證邊防巡邏人員安全，安全性高且使用便捷、易于實現(xiàn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明無人機智能操控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人機自動升降保護控制系統(tǒng)、方法以及車輛。
背景技術(shù)
通常邊防巡邏車在使用無人機執(zhí)行任務時，需從車內(nèi)將無人機拆開，操作人員下車在室外將無人機放飛執(zhí)行任務，無人機執(zhí)行完任務根據(jù)一鍵返回功能飛回車輛附近，操作人間接住無人機將其關(guān)閉后帶回車內(nèi)，整個操作需離開作戰(zhàn)車輛內(nèi)，到室外操作，同時接收飛回的無人機也要在室外操作，費時且易暴露在敵人攻擊范圍內(nèi)。
因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待提供一種能實現(xiàn)無人機自動飛出執(zhí)行任務及動態(tài)返回車輛的技術(shù)方案，在保證無人機高效且順利升降的同時，保護無人機操作人員。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供一種無人機自動升降保護控制系統(tǒng)、方法以及車輛。
本發(fā)明公開了一種無人機自動升降保護控制系統(tǒng)，包括：
保護罩、翻轉(zhuǎn)電機、電機控制系統(tǒng)和用于停放無人機的底座；
所述底座設有用于感知無人機運動狀態(tài)的感知開關(guān)模組；
所述保護罩罩設于所述底座的外側(cè)；所述保護罩與所述翻轉(zhuǎn)電機連接，以實現(xiàn)所述翻轉(zhuǎn)電機帶動所述保護罩隱藏或顯露所述底座；
所述電機控制系統(tǒng)包括正反轉(zhuǎn)電路板、正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路；
所述正轉(zhuǎn)控制電路通過所述正反轉(zhuǎn)電路板與所述翻轉(zhuǎn)電機連接，所述反轉(zhuǎn)控制電路通過所述正反轉(zhuǎn)電路板與所述翻轉(zhuǎn)電機連接；
所述正轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有控制開關(guān)和用于感知所述保護罩正轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)模組；所述反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有所述感知開關(guān)模組和用于感知所述保護罩反轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)控制開關(guān)模組；
當所述正轉(zhuǎn)控制電路處于導通狀態(tài)時，所述反轉(zhuǎn)控制電路處于斷開狀態(tài)，所述翻轉(zhuǎn)電機帶動所述保護罩正轉(zhuǎn)以顯露所述底座；
當所述反轉(zhuǎn)控制電路處于導通狀態(tài)時，所述正轉(zhuǎn)控制電路處于斷開狀態(tài)，所述翻轉(zhuǎn)電機帶動所述保護罩反轉(zhuǎn)以隱藏所述底座。
可選地，所述正轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有打開指示燈；和/或，所述反轉(zhuǎn)控制電路串聯(lián)設有關(guān)閉指示燈；和/或，所述感知開關(guān)模組為延遲開關(guān)模組。
可選地，所述底座設有遠程定位模組和近程精準定位模組。
可選地，所述底座設有底座設有用于磁吸無人機的磁吸組件，防止無人機在所述底座竄動。
可選地，所述保護罩靠近無人機一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁設有彈性層。
可選地，所述無人機設有一個以上用于啟閉所述無人機的壓力傳感器；當所述保護罩將所述無人機罩設于所述底座時，所述壓力傳感器感知壓力，所述無人機處于電路斷開狀態(tài)；當所述壓力傳感器未感知壓力時，所述無人機處于電路連通狀態(tài)。
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