[發明專利]一種無人機自動升降保護控制系統、方法以及車輛

在審

• 申請號: 202011280000.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112389308A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64C39/02
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 周君

1.一種無人機自動升降保護控制系統，其特征在于，包括：

保護罩、翻轉電機、電機控制系統和用于停放無人機的底座；

所述底座設有用于感知無人機運動狀態的感知開關模組；

所述保護罩罩設于所述底座的外側；所述保護罩與所述翻轉電機連接，以實現所述翻轉電機帶動所述保護罩隱藏或顯露所述底座；

所述電機控制系統包括正反轉電路板、正轉控制電路和反轉控制電路；

所述正轉控制電路通過所述正反轉電路板與所述翻轉電機連接，所述反轉控制電路通過所述正反轉電路板與所述翻轉電機連接；

所述正轉控制電路串聯設有控制開關和用于感知所述保護罩正轉到位的翻轉限位開關模組；所述反轉控制電路串聯設有所述感知開關模組和用于感知所述保護罩反轉到位的翻轉控制開關模組；

當所述正轉控制電路處于導通狀態時，所述反轉控制電路處于斷開狀態，所述翻轉電機帶動所述保護罩正轉以顯露所述底座；

當所述反轉控制電路處于導通狀態時，所述正轉控制電路處于斷開狀態，所述翻轉電機帶動所述保護罩反轉以隱藏所述底座。

2.如權利要求1所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述正轉控制電路串聯設有打開指示燈；和/或，

所述反轉控制電路串聯設有關閉指示燈；和/或，

所述感知開關模組為延遲開關模組。

3.如權利要求1所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述底座設有遠程定位模組和近程精準定位模組。

4.如權利要求1所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述底座設有底座設有用于磁吸無人機的磁吸組件，防止無人機在所述底座竄動。

5.如權利要求1所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述保護罩靠近無人機一側的內側壁設有彈性層。

6.如權利要求1所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述無人機設有一個以上用于啟閉所述無人機的壓力傳感器；當所述保護罩將所述無人機罩設于所述底座時，所述壓力傳感器感知壓力，所述無人機處于電路斷開狀態；當所述壓力傳感器未感知壓力時，所述無人機處于電路連通狀態。

7.如權利要求1-6任意一項所述的無人機自動升降保護控制系統，其特征在于：

所述保護罩包括轉軸、罩柄和用于罩設所述底座的罩殼；

所述罩殼包括面板和圍板，所述圍板周設于所述面板的外周側，以使所述罩殼呈槽狀結構；

所述罩柄包括連接板和軸接板，所述連接板與所述面板連接，所述軸接板與所述圍板圓滑過渡，使得所述軸接板和所述圍板于所述面板和所述連接板的連接處形成通道；兩個所述軸接板相對設置于所述連接板的兩側；兩個所述軸接板遠離所述面板一側的端部軸接所述轉軸；所述轉軸與所述翻轉電機連接；所述正反轉電路板容設于兩個軸接板之間并與所述連接板連接；

所述轉軸的兩端設有螺紋段，所述轉軸靠近所述螺紋段一側的軸段設有凸臺；所述凸臺與所述軸接板的內側壁抵接，所述螺紋段貫穿所述軸接板后與螺母螺接以實現所述轉軸與所述罩柄固接。