[發明專利]一種管模存取裝置

有效

• 申請號: 202011279909.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112389978B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 申發田;陳建波;孫聚杰;王峰;溫海軍
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 柳萌

本發明提供了一種管模存取裝置，屬于鑄管生產技術領域，包括存放架、取放車、控制單元和移動終端，存放架內設有多層存放區，存放區內設有多個支撐機構，支撐機構對管模的支撐高度可調節，存放架上還設有用于監控每層管模的監控機構，可通過移動終端看出管模的存放量，通過取放車可以對存放架上的管模進行存放和取出，調節和操作方便，通過移動終端和控制單元的無線連接，控制單元可控制取放車的運行，移動終端還可接收監控機構監控到的信息。本發明提供的一種管模存取裝置，具有對管模的存放和取用操作方便，不用人工操作，可對某一個管模取放，不影響其它管模存放，操作省時省力且效率高的技術效果。

技術領域

本發明屬于鑄管生產技術領域，更具體地說，是涉及一種管模存取裝置。

背景技術

管模是用以生產不同尺寸的金屬水冷型球墨鑄鐵管的裝置，管模又名金屬水冷型球磨鑄鐵管管模。當管模使用完畢后，需要將各種不同型號的管模存放在一個固定的位置，便于后期的再次選取使用。通常情況下，由于管模的種類多，數量也多，對于管模的存放主要是靠十字碼垛的方式，當生產需要某一種管模時，如果管模位于碼垛位的底部位置，則取管模時需要將整個垛位管模逐個起吊，這樣操作費時費力，操作效率低，進一步會影響鑄管的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管模存取裝置，旨在解決對于管模的取用和存放費時費力，操作效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種管模存取裝置，包括存放架、取放車、控制單元和移動終端，存放架內設有多層用于放置管模的存放區，每層存放區均設有用于支撐管模的多個支撐機構，所述支撐機構對管模的支撐高度可調節，在所述存放架上還設有用于監控每層管模的監控機構，所述監控機構可遠程發射監控到的信息；取放車可移動，用于向所述存放架上存入管模和從所述存放架上取出管模，所述取放車對管模的存取高度可調節；控制單元，設于所述取放車上并與所述取放車上的控制系統連接，包括可無線實時通訊的第一通訊單元，所述控制單元用于控制所述取放車運行；移動終端設有與所述第一通訊單元相互無線連接的第二通訊單元，所述移動終端用于控制所述取放車移動并取放管模以及用于接收所述監控機構監控到的信息。

作為本申請另一實施例，所述存放架包括外框架和隔板，外框架呈立方體型；隔板為多個，沿所述外框架長度方向水平置于所述外框架內，多個所述隔板呈層疊式布置并形成多層用于存放管模的存放區，多個所述隔板均可繞所述外框架長度方向旋轉，所述支撐機構為多個且均布設于所述隔板上，所述支撐機構上設有用于卡緊管模的卡緊部，當管模被存放時打開所述卡緊部；一個或相鄰多個所述隔板旋轉后，可使位于所述支撐機構上的管模向所述外框架寬度方向一側滑動溜出，所述取放車可承接管模溜出的一端并使管模整體置于所述取放車上；所述隔板旋轉后，可使位于所述取放車上的管模轉運到所述存放架上；所述隔板的旋轉與所述取放車的取放配合操作均通過所述移動終端控制。

作為本申請另一實施例，所述支撐機構包括伸縮柱、轉軸和輥筒，伸縮柱為兩個，均設于所述隔板上，均可在豎向上伸縮，多個所述伸縮柱均受控于所述移動終端；轉軸呈水平狀設置，兩端分別轉動連接在兩個所述伸縮柱的上端；輥筒具有用于承托管模的內弧槽，套接在所述轉軸上，隨所述轉軸一并旋轉，管模置于多個所述支撐機構的所述輥筒上，管模放置在多個所述支撐機構上后，管模的長度方向沿所述外框架寬度方向布置，通過控制多個所述支撐機構的所述伸縮柱的伸縮，用于控制管模的放置高度。

作為本申請另一實施例，所述支撐機構還包括設于所述伸縮柱頂端且用于驅動所述轉軸旋轉的驅動器，所述驅動器動力輸出端與所述轉軸連接，所述轉軸旋轉后可驅動位于所述輥筒上的管模向所述外框架一側移動，所述驅動器受控于所述移動終端，多個所述支撐機構上的所述驅動器可間隔設置。