[發(fā)明專利]一種管模存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011279909.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112389978B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申發(fā)田;陳建波;孫聚杰;王峰;溫海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 柳萌

1.一種管模存取裝置，其特征在于，包括：

存放架，內(nèi)設(shè)有多層用于放置管模的存放區(qū)，每層存放區(qū)均設(shè)有用于支撐管模的多個支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)對管模的支撐高度可調(diào)節(jié)，在所述存放架上還設(shè)有用于監(jiān)控每層管模的監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)可遠(yuǎn)程發(fā)射監(jiān)控到的信息；

取放車，可移動，用于向所述存放架上存入管模和從所述存放架上取出管模，所述取放車對管模的存取高度可調(diào)節(jié)；

控制單元，設(shè)于所述取放車上并與所述取放車上的控制系統(tǒng)連接，包括可無線實(shí)時(shí)通訊的第一通訊單元，所述控制單元用于控制所述取放車運(yùn)行；以及

移動終端，設(shè)有與所述第一通訊單元相互無線連接的第二通訊單元，所述移動終端用于控制所述取放車移動并取放管模以及用于接收所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)控到的信息；

所述存放架包括：

外框架，呈立方體型；以及

隔板，為多個，沿所述外框架長度方向水平置于所述外框架內(nèi)，多個所述隔板呈層疊式布置并形成多層用于存放管模的存放區(qū)，多個所述隔板均可繞所述外框架長度方向旋轉(zhuǎn)，所述支撐機(jī)構(gòu)為多個且均布設(shè)于所述隔板上，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于卡緊管模的卡緊部，當(dāng)管模被存放時(shí)打開所述卡緊部；一個或相鄰多個所述隔板旋轉(zhuǎn)后，可使位于所述支撐機(jī)構(gòu)上的管模向所述外框架寬度方向一側(cè)滑動溜出，所述取放車可承接管模溜出的一端并使管模整體置于所述取放車上；所述隔板旋轉(zhuǎn)后，可使位于所述取放車上的管模轉(zhuǎn)運(yùn)到所述存放架上；所述隔板的旋轉(zhuǎn)與所述取放車的取放配合操作均通過所述移動終端控制；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括：

伸縮柱，為兩個，均設(shè)于所述隔板上，均可在豎向上伸縮，多個所述伸縮柱均受控于所述移動終端；

轉(zhuǎn)軸，呈水平狀設(shè)置，兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述伸縮柱的上端；以及

輥筒，具有用于承托管模的內(nèi)弧槽，套接在所述轉(zhuǎn)軸上，隨所述轉(zhuǎn)軸一并旋轉(zhuǎn)，管模置于多個所述支撐機(jī)構(gòu)的所述輥筒上，管模放置在多個所述支撐機(jī)構(gòu)上后，管模的長度方向沿所述外框架寬度方向布置，通過控制多個所述支撐機(jī)構(gòu)的所述伸縮柱的伸縮，用于控制管模的放置高度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種管模存取裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述伸縮柱頂端且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器動力輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后可驅(qū)動位于所述輥筒上的管模向所述外框架一側(cè)移動，所述驅(qū)動器受控于所述移動終端，多個所述支撐機(jī)構(gòu)上的所述驅(qū)動器可間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種管模存取裝置，其特征在于，在所述外框架內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動所述隔板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、小鏈輪、大鏈輪和傳送鏈，傳送鏈包繞在所述小鏈輪和所述大鏈輪上，所述減速電機(jī)輸出端連接所述小鏈輪并驅(qū)動所述小鏈輪旋轉(zhuǎn)，所述隔板的外端頭固結(jié)在所述大鏈輪上，所述隔板可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)角度受控于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于所述移動終端。

4.如權(quán)利要求1所述的一種管模存取裝置，其特征在于，所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括：

滑軌，沿所述隔板長度方向設(shè)置于所述隔板底部；

滑臺，滑接在所述滑軌上，長度可伸縮調(diào)節(jié)，所述滑臺在所述滑軌上的滑動位置可調(diào)節(jié)；以及

監(jiān)控器，為多個，均設(shè)于所述滑臺底部，可在不同角度采集管模存放信息并用于監(jiān)控管模存放狀態(tài)，多個所述監(jiān)控器上端均與所述滑臺鉸接、下端為自由端且豎直向下，所述隔板旋轉(zhuǎn)后，所述監(jiān)控器相對所述滑臺轉(zhuǎn)動且呈豎直狀態(tài)，多個所述監(jiān)控器均與所述移動終端無線連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種管模存取裝置，其特征在于，所述取放車包括：

車體，可移動，所述車體的移動位置受控于所述控制單元；

升降架，置于所述車體上端且可豎向升降，所述升降架的升降高度可調(diào)節(jié)，升降架的升降受控于所述控制單元；

承托輥，為多個，均轉(zhuǎn)動設(shè)于所述升降架頂部，借助于所述升降架的升降承托從所述存放架上取出的管模或承托向所述存放架內(nèi)存入的管模，所述承托輥旋轉(zhuǎn)后驅(qū)動管模向所述車體一側(cè)移動；以及

驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述承托輥旋轉(zhuǎn)，所述承托輥承托管模的高度與所述存放架上管模的存放高度一致時(shí)，驅(qū)動所述承托輥旋轉(zhuǎn)并使管模轉(zhuǎn)運(yùn)到所述存放架上或從所述存放架上取出管模，所述驅(qū)動單元受控于所述控制單元。