[發明專利]一種航天用管材表面防腐檢測修復儀及其使用方法

有效

• 申請號: 202011279735.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112403721B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何翔鶴;吳曉建
• 申請（專利權）人: 何翔鶴
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B12/12;G01N33/2045
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種航天用管材表面防腐檢測修復儀，包括車體，所述車體內設有開口向上的連接腔，其特征在于：所述連接腔內左右側壁上轉動安裝有前后位置對稱的固定軸，所述固定軸上固設有弧形塊，所述連接腔左側設有嚙合槽，所述固定軸向左延伸至所述嚙合槽內并固設有相互嚙合的第一齒輪，前側的所述弧形塊內設有開口向上的開口槽，所述開口槽內轉動安裝有卡尺，所述卡尺和所述開口槽通過第一彈簧固定連接，后側的所述弧形塊內設有開口向上的弧形槽，所述弧形槽內設有卡扣，兩個所述弧形塊內側共固設有八個噴頭，兩個所述弧形塊內共設有八個開口向內的感應槽，所述感應槽底壁上固設有感應器，所述感應槽內滑動安裝有定位輪，所述定位輪和所述感應槽通過第二彈簧固定連接，前側的所述弧形塊前方固設有固定塊，所述固定塊上放置有兩個可拆卸的備用噴頭，所述車體內設有存儲腔，所述存儲腔內固設有壓力泵，所述壓力泵和所述噴頭通過軟管連通，所述車體內設有膠塞，所述存儲腔右方設有開口向上的弧形腔，所述弧形腔內設有第一弧形齒條，所述第一弧形齒條前后位置對稱扭簧連接有第二弧形齒條，所述第二弧形齒條和所述第一弧形齒條上左右位置對稱固設有與所述弧形腔側壁滑動連接的弧形條，所述弧形腔下方連通有相通槽，所述相通槽內轉動安裝有電機軸，所述電機軸上設有能夠和所述第一弧形齒條和第二弧形齒條相互嚙合的第二齒輪，所述第一弧形齒條和所述第二弧形齒條內側固設有共計九個檢測儀，所述車體內左右位置對稱設有開口向下的行走腔，所述行走腔內設有用于行走的行走機構，所述車體內設有為所述第二齒輪和所述行走機構提供動力的動力機構，所述車體內設有改變所述弧形塊夾緊力度的變速機構。

2.根據權利要求1所述的一種航天用管材表面防腐檢測修復儀，其特征在于：所述行走機構包括轉動安裝于所述行走腔內前后側壁上的第一行走軸，所述第一行走軸上前后位置對稱固設有車輪，左側的所述第一行走軸上固設有位于所述車輪之間的第一錐齒輪，右側所述第一行走軸上固設有位于所述車輪之間的第二錐齒輪，所述行走腔內設有第三錐齒輪，兩個所述第三錐齒輪之間通過轉動安裝于所述車體內的第二行走軸固定連接在一起，左側的所述第三錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，右側所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，右側的所述車輪上固設有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪上嚙合有單向錐齒輪，所述單向錐齒輪上固設有轉動安裝于所述行走腔頂壁的齒輪軸。

3.根據權利要求2所述的一種航天用管材表面防腐檢測修復儀，其特征在于：動力機構包括位于所述相通槽右側的電機腔，所述電機軸向右延伸至所述電機腔內并固設有第五錐齒輪，所述齒輪軸向上延伸至所述電機腔內并固設有與所述第五錐齒輪嚙合的第六錐齒輪，所述電機腔內的電機軸連接有固設于所述電機腔右側壁上的電機。

4.根據權利要求3所述的一種航天用管材表面防腐檢測修復儀，其特征在于：所述變速機構包括位于所述嚙合槽下方且連通的馬達腔，所述馬達腔內右側壁上固設有馬達，所述馬達腔上下壁之間固設有固定板，所述固定板內螺紋配合有花鍵桿，所述花鍵桿內設有開口向右的花鍵槽，所述花鍵槽內花鍵配合有馬達軸，所述馬達軸與所述馬達連接，所述花鍵桿上固設有能夠與前側的所述第一齒輪嚙合的第三齒輪，所述花鍵桿上還固設有能夠與前側的所述第一齒輪嚙合的第四齒輪。

5.一種航天用管材表面防腐檢測修復儀的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

第一步，啟動馬達，馬達軸帶動花鍵桿轉動，通過馬達軸與花鍵桿的螺紋配合，花鍵桿向右移動，第三齒輪同時轉動，帶動第一齒輪大幅度轉動，兩個第一齒輪相互嚙合轉動，使得弧形塊相互靠近，卡尺在伸入弧形槽之間先在開口槽內擺動壓縮第一彈簧，卡尺伸入弧形槽內后壓縮卡扣，使得卡扣抵住卡尺開始夾緊，當定位輪接觸到管材時壓縮第二彈簧，第四齒輪嚙合第一齒輪，帶動第一齒輪小幅度轉動，當定位輪觸碰感應器后馬達停止，夾緊結束；

第二步，啟動電機，電機軸帶動第二齒輪轉動，第一弧形齒條開始轉動，第二弧形齒條接觸管材和弧形條在弧形腔內的導向作用下下被打開，檢測儀開始檢測，通過電機正反轉，使得第二弧形齒條和第一弧形齒條成弧線型對管材進行覆蓋式檢測；

第三步，因為電機軸轉動，使得第五錐齒輪帶動第六錐齒輪轉動，然后齒輪軸帶動單向錐齒輪轉動，第四錐齒輪帶動右側的第一行走軸轉動，第二錐齒輪帶動右側的第三錐齒輪轉動，使得第一行走軸帶動第一錐齒輪轉動，然后左側的第一行走軸開始轉動，使得車輪轉動行走，當電機反轉時，通過單向錐齒輪的單向轉動的特性，使得車體停下，供檢測儀形成覆蓋式檢測，電機正轉時，儀器繼續行走；

第四步，當管材直徑較大時，取下備用噴頭放置于卡尺上，連接好軟管，當檢測儀檢測到哪里腐蝕程度過大，則通過壓力泵吸收防腐液，從噴頭噴出進行修復，當防腐液不夠時，打開膠塞補充即可。