[發明專利]回流式液壓機械無級傳動系統控制方法

在審

• 申請號: 202011279649.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112377602A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 孫冬野;夏宇;胡明輝;胡建軍;姜海飛;吳卓航
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10;F16H47/08;F16H61/02
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

本發明公開了一種回流式液壓機械無級傳動系統控制方法，通過交替切換第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器和制動器，能夠實現4個前進檔和1個倒檔，而且每個檔位都能夠實現無級變速，同時還具有低速增扭的特性，特別適用于工程特種車輛、農用車輛等車型，并且速比可以過零點，由于具有較大的速比變化范圍，使得變速箱檔位數相比傳統拖拉機大大減少，優化了空間結構，降低了整車重量，提升了傳動效率。

技術領域

本發明涉及液壓機械無級傳動技術領域，具體涉及一種回流式液壓機械無級傳動系統控制方法。

背景技術

液壓機械無級變速器由調速機構、變速機構以及分流和匯流機構組成。該機構能實現液壓傳動無級變速的特點和機械傳動高效率的優點，適合大功率的車輛使用。

目前，功率分流式液壓機械無級變速器依靠其較高的傳動效率大量應用于農用機械。但是功率分流傳動系統速比不能為零，無法實現全程無級變速，并且由于需要更多的換段模式來達到目標車速要求，因此動力輸出性能差強人意。

為此，急需設計了一種全新回流式液壓機械無級傳動系統方法，其能夠實現全程無級調速和較高的傳動效率，并且在車輛低速狀態具備更優秀的動力性能，具有低速增扭特點，從而對于經常工作在零速和低速狀態的農用車輛和工程車輛具有極高的應用價值。

發明內容

為解決以上的技術問題，本發明提供了一種回流式液壓機械無級傳動系統控制方法。

其技術方案如下：

一種回流式液壓機械無級傳動系統控制方法，其要點在于，所述回流式液壓機械無級傳動系統包括動力輸入裝置、檔位變速裝置、行星排組合、液壓回流裝置和動力輸出裝置，所述動力輸入裝置包括受發動機帶動的輸入軸，所述液壓回流裝置包括變量泵和液壓定量馬達，所述行星排組合包括由第一行星架、第一太陽輪、第一行星輪和第一齒圈組成的第一行星排以及由第二行星架、第二太陽輪、第二行星輪和第二齒圈組成的第二行星排，所述檔位變速裝置包括第一離合器、第二離合器、第三離合器、制動器以及通過第四離合器和第五離合器進行兩檔切換的兩檔齒輪變速機構，所述動力輸出裝置包括用于向兩檔齒輪變速機構傳遞功率的無級變速輸出軸和用于輸出兩檔齒輪變速機構功率的齒輪變速輸出軸；

所述輸入軸能夠通過第三離合器將功率傳遞給第一行星架，所述制動器設置在第一行星架上，所述第一齒圈能夠通過第一離合器將功率傳遞給無級變速輸出軸，所述第二行星架能夠通過第二離合器將功率傳遞給無級變速輸出軸；

所述回流式液壓機械無級傳動系統控制方法包括以下步驟：

S1、F1前進檔

第一離合器、第三離合器和第四離合器結合，第二離合器、第五離合器和制動器分離；

S2、F2前進檔

第二離合器、第三離合器和第四離合器結合，第一離合器、第五離合器和制動器分離；

S3、F3前進檔

第一離合器、第三離合器和第五離合器結合，第二離合器、第四離合器和制動器分離；

S4、F4前進檔

第二離合器、第三離合器和第五離合器結合，第一離合器、第四離合器和制動器分離；

S5、D1倒檔

第一離合器、第四離合器和制動器結合，第二離合器、第三離合器和第五離合器分離。