[發(fā)明專利]回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法

在審

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112377602A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫冬野;夏宇;胡明輝;胡建軍;姜海飛;吳卓航
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10;F16H47/08;F16H61/02
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)包括動力輸入裝置(1)、檔位變速裝置(2)、行星排組合(3)、液壓回流裝置(4)和動力輸出裝置(5)，所述動力輸入裝置(1)包括受發(fā)動機(jī)(1a)帶動的輸入軸(1b)，所述液壓回流裝置(4)包括變量泵(4a)和液壓定量馬達(dá)(4b)，所述行星排組合(3)包括由第一行星架(3a)、第一太陽輪(3b)、第一行星輪(3c)和第一齒圈(3d)組成的第一行星排以及由第二行星架(3e)、第二太陽輪(3f)、第二行星輪(3g)和第二齒圈(3h)組成的第二行星排，所述檔位變速裝置(2)包括第一離合器(2c)、第二離合器(2f)、第三離合器(2g)、制動器(2h)以及通過第四離合器(2i)和第五離合器(2j)進(jìn)行兩檔切換的兩檔齒輪變速機(jī)構(gòu)，所述動力輸出裝置(5)包括用于向兩檔齒輪變速機(jī)構(gòu)傳遞功率的無級變速輸出軸(5a)和用于輸出兩檔齒輪變速機(jī)構(gòu)功率的齒輪變速輸出軸(5b)；

所述輸入軸(1b)能夠通過第三離合器(2g)將功率傳遞給第一行星架(3a)，所述制動器(2h)設(shè)置在第一行星架(3a)上，所述第一齒圈(3d)能夠通過第一離合器(2c)將功率傳遞給無級變速輸出軸(5a)，所述第二行星架(3e)能夠通過第二離合器(2f)將功率傳遞給無級變速輸出軸(5a)；

所述回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法包括以下步驟：

S1、F1前進(jìn)檔

第一離合器(2c)、第三離合器(2g)和第四離合器(2i)結(jié)合，第二離合器(2f)、第五離合器(2j)和制動器(2h)分離；

S2、F2前進(jìn)檔

第二離合器(2f)、第三離合器(2g)和第四離合器(2i)結(jié)合，第一離合器(2c)、第五離合器(2j)和制動器(2h)分離；

S3、F3前進(jìn)檔

第一離合器(2c)、第三離合器(2g)和第五離合器(2j)結(jié)合，第二離合器(2f)、第四離合器(2i)和制動器(2h)分離；

S4、F4前進(jìn)檔

第二離合器(2f)、第三離合器(2g)和第五離合器(2j)結(jié)合，第一離合器(2c)、第四離合器(2i)和制動器(2h)分離；

S5、D1倒檔

第一離合器(2c)、第四離合器(2i)和制動器(2h)結(jié)合，第二離合器(2f)、第三離合器(2g)和第五離合器(2j)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述第一行星架(3a)的一端輸入軸(1b)連接，另一端與第一行星輪(3c)連接，所述第二齒圈(3h)的一端與第一行星輪(3c)連接，另一端與第二行星輪(3g)嚙合，所述第二行星架(3e)的一端與第二行星輪(3g)連接，另一端與檔位變速裝置(2)連接，所述輸入軸(1b)穿過變量泵(4a)后與液壓定量馬達(dá)(4b)連接，所述液壓定量馬達(dá)(4b)與變量泵(4a)連接，所述第一太陽輪(3b)和第二太陽輪(3f)均與變量泵(4a)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述變量泵(4a)上設(shè)置有用于輸入功率的中心套(4c)，所述第一太陽輪(3b)和第二太陽輪(3f)均同步轉(zhuǎn)動地連接在中心套(4c)上，所述輸入軸(1b)穿過中心套(4c)后與液壓定量馬達(dá)(4b)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述檔位變速裝置(2)還包括與第一齒圈(3d)同步轉(zhuǎn)動的第一變速主動齒輪(2a)、與第一變速主動齒輪(2a)嚙合的第一變速從動齒輪(2b)、與第二行星架(3e)同步轉(zhuǎn)動的第二變速主動齒輪(2d)以及與第二變速主動齒輪(2d)嚙合的第二變速從動齒輪(2e)，所述第一變速從動齒輪(2b)能夠通過第一離合器(2c)將功率傳遞給無級變速輸出軸(5a)，所述第二變速從動齒輪(2e)能夠通過第二離合器(2f)將功率傳遞給無級變速輸出軸(5a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述第一變速主動齒輪(2a)與第一齒圈(3d)一體成型，所述第二變速主動齒輪(2d)與第二行星架(3e)一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回流式液壓機(jī)械無級傳動系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述兩檔齒輪變速機(jī)構(gòu)包括均與無級變速輸出軸(5a)同步轉(zhuǎn)動的低速檔主動齒輪(2k)和高速檔主動齒輪(2l)、通過第四離合器(2i)與變速機(jī)構(gòu)中間軸(2m)連接的低速檔從動齒輪(2n)、通過第五離合器(2j)與變速機(jī)構(gòu)中間軸(2m)連接的高速檔從動齒輪(2o)、與變速機(jī)構(gòu)中間軸(2m)同步轉(zhuǎn)動的輸出主動齒輪(2p)以及與齒輪變速輸出軸(5b)同步轉(zhuǎn)動的輸出從動齒輪(2q)，所述低速檔主動齒輪(2k)和低速檔從動齒輪(2n)嚙合，所述高速檔主動齒輪(2l)和高速檔從動齒輪(2o)嚙合，所述輸出主動齒輪(2p)和輸出從動齒輪(2q)嚙合。