[發明專利]基于云計算的車輛預警方法及車輛預警裝置

有效

• 申請號: 202011279536.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112598931B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 成春利
• 申請（專利權）人: 雄獅汽車科技（南京）有限公司;蕪湖雄獅汽車科技有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/052
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種基于云計算的車輛預警方法，其特征在于，包括：

步驟S10：獲取并上報當前本車的經緯度信息、車輛速度和行駛方向角度；監測后方第一輛車的車輛速度、經緯度信息、行駛方向角度、車輛型號和距離本車的距離信息；

步驟S20：根據監測獲取的經緯度信息、行駛方向角度比對，確認后方第一輛車和本車是否在同車道中；

步驟S30：根據監測獲取的后方同車道的第一輛車的車速信息、距離本車的距離信息和車輛型號，判斷該車的剎車距離是否超過安全等級上限，所述剎車距離S滿足公式：S=(mV^2)/2F，Fμmg，m為通過車型識別獲取的車輛質量信息數據；

步驟S40：當后方車輛的剎車距離超過后方車輛距離本車的位置距離，即為超過安全等級上限時，向本車發出預警，告知后方風險車輛的車速、距離以及危險車輛車道，并上傳風險目標車輛的經緯度信息、車輛速度和行駛方向角度；

步驟S50：當出現風險車輛信息時，查詢風險目標車輛行駛前置方向的車輛，是否有暴露在非安全距離內的車輛，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

2.根據權利要求1所述的基于云計算的車輛預警方法，其特征在于，還包括：

步驟S60：當出現風險車輛信息時，查詢風險目標車輛行駛前置方向，是否有車輛即將變道或轉彎進入非安全距離內的車輛，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的基于云計算的車輛預警方法，其特征在于，還包括：

步驟S70：監測旁車道的車輛的行駛速度、車型信息以及行駛角度信息并上傳，篩選是否有車輛即將變道或轉彎進入非安全距離內，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

4.根據權利要求3所述的基于云計算的車輛預警方法，其特征在于，還包括：

步驟S80：當風險車輛的剎車距離小于當前本車的位置信息時，預警停止，告知用戶該危險車輛已解除風險；

其中，車輛收到的預警信息包括：危險車輛距離位置信息、距離本車位置距離、危險車輛車道以及危險車輛車速中的至少一種。

5.一種基于云計算的車輛預警裝置，其特征在于，包括：

監測模塊，所述監測模塊用于上報當前本車的經緯度信息、車輛速度和行駛方向角度，監測后方第一輛車的車輛速度、經緯度信息、行駛方向角度、車輛型號和距離本車的距離信息；

確認模塊，所述確認模塊用于根據監測獲取的經緯度信息、行駛方向角度比對，確認后方第一輛車和本車是否在同車道中；

計算模塊，所述計算模塊用于根據監測獲取的后方同車道的第一輛車的車速信息、距離本車的距離信息和車輛型號，判斷該車的剎車距離是否超過安全等級上限，所述剎車距離S滿足公式：S=(mV^2)/2F，Fμmg，m為通過車型識別獲取的車輛質量信息數據；

預警模塊，所述預警模塊用于當后方車輛的剎車距離超過后方車輛距離本車的位置距離，即為超過安全等級上限時，向本車發出預警，告知后方風險車輛的車速、距離以及危險車輛車道，并上傳風險目標車輛的經緯度信息、車輛速度和行駛方向角度；

第一查詢模塊，所述第一查詢模塊用于當出現風險車輛信息時，查詢風險目標車輛行駛前置方向的車輛，是否有暴露在非安全距離內的車輛，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

6.根據權利要求5所述的基于云計算的車輛預警裝置，其特征在于，還包括：

第二查詢模塊，所述第二查詢模塊用于當出現風險車輛信息時，查詢風險目標車輛行駛前置方向，是否有車輛即將變道或轉彎進入非安全距離內的車輛，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

7.根據權利要求5或6所述的基于云計算的車輛預警裝置，其特征在于，還包括：

輔助監測模塊，所述輔助監測模塊用于監測旁車道的車輛的行駛速度、車型信息以及行駛角度信息并上傳，篩選是否有車輛即將變道或轉彎進入非安全距離內，如有該車輛，向該車輛發送預警信息。

8.根據權利要求7所述的基于云計算的車輛預警裝置，其特征在于，所述監測模塊包括：

激光雷達單元，所述激光雷達單元用于監測風險車輛的車速，風險車輛距離監測車輛的相對距離以及風險車輛的行駛角度；

攝像頭單元，所述攝像頭單元用于監測風險車輛的車型信息，并用于計算風險車輛的重量參數；

TSP單元，所述TSP單元用于上報監測車輛的經緯度信息、車輛速度、車型信息和行駛角度；所述TSP單元用于上報風險車輛的經緯度信息、車輛速度、車型信息和行駛角度。