[發明專利]彈載雷達多目標航跡起始關聯方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011279514.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112505682B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 蔣兵兵;李乾;郭曉雙;董千里;杜科;蔡猛;黃飛
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/58
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

本發明公開了一種彈載雷達多目標航跡起始關聯方法、電子設備及存儲介質。本發明針對采用脈沖多普勒信號的彈載雷達，利用簇生成處理，將彈載雷達量測級數據進行聚類，降低后續多目標航跡處理運算量；利用基于簇組的多量測起始方法，實現多目標航跡的新生；利用基于簇組的多目標關聯方法，實現目標航跡的更新及維持，實現了多量測場景下多目標航跡的穩定處理，在保證工程實用性的同時，進一步提升了彈載雷達的數據處理能力。

技術領域

本發明涉及雷達數據處理領域，特別涉及一種彈載雷達多目標航跡起始關聯方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

彈載雷達的首要任務是根據獲取的目標觀測數據，實現對目標高精度的實時跟蹤。現代戰場中彈載雷達探測范圍越來越廣，多目標出現的場景越來越普遍。同時，作戰環境的愈加復雜，使得目標回波中的雜波、干擾等數據對多目標航跡起始關聯處理的影響更為明顯。

在現有技術中，有如下多種對多目標航跡起始關聯處理的方法：

專利公開號CN106199584A(“一種基于量測存儲的航跡起始方法”)提供了一種基于歷史量測信息的航跡起始方法。該方法考慮了邊掃描邊跟蹤雷達系統中目標被觀測到的時間間隔不定的情況，充分利用歷史量測信息，具有更快的航跡起始速度和成功跟蹤概率。但該方法采用的新航跡起始方法相對簡單，可能導致在多目標多量測場景下的成功率不高，影響后續的航跡關聯處理。

專利公開號CN104569923A(“基于速度約束的Hough變換快速航跡起始方法”)提供了一種密集雜波環境下基于速度約束的Hough變換的航跡快速起始新方法。該方法通過對各掃描周期內的傳感器量測數據進行組合配對和速度約束，刪除部分由雜波形成的配對，利用Hough變換公式求出各配對在參數空間中準確的交點，通過參數空間分割和門限設置提取出公共交點，得到候選航跡，再次利用速度約束對后續航跡進行篩選，得到最終的確認航跡。該方法有效地抑制了雜波形成的虛假航跡，保證了航跡的快速起始，對雜波干擾具有更好地穩健性。但該方法航跡快速起始的性能嚴重依賴于Hough參數的選取，若參數選取不當，可能導致航跡關聯處理的計算量過大。

專利公開號CN103727931A(“一種基于改進邏輯的航跡起始方法”)提供了一種基于改進邏輯的航跡起始方法。以每個跟蹤目標在其第一幀中的量測點作為初始點為每個跟蹤目標注冊一條暫時航跡，將每個跟蹤目標的關聯系數作為對應的暫時航跡的關聯系數；將第二幀的量測點在第一幀量測點的圓環形關聯區域內的量測點作為第二點加入到對應的暫時航跡中；跟蹤目標的暫時航跡每加入一個量測點時就將該暫時航跡的關聯系數累加一次，當關聯系數的累加之和大于等于預定值時，則把暫時航跡加入到臨時成功航跡的隊列中進行航跡剪枝后輸出有效航跡。該發明提高了航跡起始的精度，減少了計算時間。但預設的目標關聯系數不具有自適應性，難以應對所有多目標航跡處理場景。

2017年第10期《雷達科學與技術》雜志中公開的文獻《一種改進的航跡起始與多目標跟蹤算法》根據連發彈丸初速測量的特點提出了一種改進的航跡起始與跟蹤算法。首先選擇檢測效果最佳的數據作為起始數據進行航跡起始，然后采用雙向濾波的跟蹤濾波方法獲得彈道參數的最優估計，提高了雷達測量彈道參數的可靠性與穩定性。但該方法在航跡處理起始時刻需要選取檢測效果最佳的數據，在實際工程場景中難以保證。

2002年第7期《系統仿真學報》雜志中公開的文獻《雜波環境下基于Hough變換和邏輯的快速航跡起始算法》中首先利用Hough變換法排除大量的雜波點，創造一個虛警概率比較低的環境，然后利用3/4邏輯法起始航跡，適用于密集雜波環境下快速起始航跡及處理。但該算法基于Hough變換方法，在航跡處理過程中需要較長時間的積累和復雜的運算，工程實用性有待進一步提高。

由上可知，針對彈載雷達的多目標航跡起始關聯問題，現有文獻及專利中方法無法提供較好的工程化解決方案。

發明內容