[發明專利]彈載雷達多目標航跡起始關聯方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011279514.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112505682B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 蔣兵兵;李乾;郭曉雙;董千里;杜科;蔡猛;黃飛
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/58
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

1.一種彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于，包括：

步驟S1，在當前幀中，根據任意兩個量測間的距離，生成量測距離關系表；根據所述量測距離關系表，生成當前幀中所有量測對應的簇，并計算各個簇的簇中心，

所述生成量測距離關系表，其具體為：計算任意兩個量測間速度維的差值，若所述差值小于速度維量測距離的上界，則兩個所述量測的速度維距離標志為1，否則為0，將所述量測距離標志值放入所述量測距離關系表相應位置；

步驟S2，判斷是否已存在簇組；如果是，執行步驟S4，如果否，執行步驟S3；

步驟S3，根據數據處理窗內各幀簇中心間的距離，生成幀間簇中心距離關系表；根據所述幀間簇中心距離關系表，從當前幀的每一簇中心往所述數據處理窗內的歷史幀尋找簇中心進行關聯操作；根據關聯操作結果，將當前幀中滿足預設條件的簇中心與其關聯簇中心構成新生簇組；執行步驟S6；

步驟S4，遍歷當前幀所有簇及已存在的簇組，計算簇與簇組距離關系矩陣；根據所述簇與簇組距離關系矩陣的全局排序結果，將當前幀每一簇中心對應的更新簇組號設置為分配的簇組號；將當前幀每一簇中心的關聯簇中心的數據更新到對應的簇組中，

所述計算簇與簇組距離關系矩陣，其具體為：在已存在的簇組中，針對每一簇組進行以下處理：

計算該簇組的數據處理窗內任一歷史幀簇中心與當前幀的時間差以及該簇組當前的加速度，分別將該簇組中的各個簇中心按照加速度推算到當前幀；

比較該簇組歷史幀簇中心外推到當前幀得到的所有簇中心的均值與當前幀實際的簇中心，將兩者差值的絕對值存放到簇與簇組距離關系矩陣的相應位置；

步驟S5，判斷是否有剩余簇；如果是，返回步驟S2，如果否，執行步驟S6；

步驟S6，判斷是否完成所有數據處理；如果否，返回步驟S1進行下一幀處理，如果是，結束。

2.如權利要求1所述的彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于，還包括：在執行步驟S1之前，對量測進行預處理，以剔除超過探測范圍的量測。

3.如權利要求1所述的彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于，在步驟S1中，若當前幀中共有n個量測，任意兩個量測的速度分別為v_i、v_j，i,j＝1,2,...n，則所述量測距離關系表中的值根據以下公式確定：

式中，r_V,i,j表示第i、j個速度維量測間的距離標志，r_V,MAX表示速度維量測距離的上界。

4.如權利要求3所述的彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于，在步驟S1中，對于量測v_i，i＝1,2,...n，若所述量測距離關系表中存在量測v_j，j＝1,2,...n，使得r_V,i,j＝1，且v_j未與其它量測關聯生成簇，則將量測v_j與量測v_i關聯并生成一個簇，遍歷所述測距離關系表生成當前幀中所有量測對應的簇。

5.如權利要求1所述的彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于，在S1中，對于每一簇，將速度維簇內所有量測的速度值的均值作為該簇的簇中心。

6.如權利要求1所述的彈載雷達多目標航跡起始關聯方法，其特征在于,在步驟S3中，所述幀間簇中心距離關系表中的值根據以下公式確定：

式中，R_V,A,B,s,t表示第A幀第s個簇中心p_V,s(A)與第B幀第t個簇中心p_V,t(B)間的速度維距離，A,B＝k-p,k-(p-1),...k，p表示數據處理窗長。