[發明專利]一種車輛下方狀態監控系統

在審

• 申請號: 202011279483.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN114506284A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 趙愛霞;馬瑞鵬;陳珊;任帥;朱慶峰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

本申請公開了一種車輛下方狀態監控系統，所述系統包括：傳感模塊、判斷模塊和處理模塊。當檢測到車輛通電時，一般為駕駛員開啟車輛但還未開始行駛，傳感模塊中的伸縮旋轉部件會通過伸縮和旋轉帶動圖像傳感器采集車輛下方的狀態。判斷模塊根據圖像識別算法對傳感模塊采集的探測圖像進行識別，當識別出車輛下方存在異常物體時，將異常物體的識別結果發送給處理模塊，處理模塊會根據不同的異常物體種類進行不同的處理。從而實現自動對車輛下方的狀態進行檢查，確保車輛駕駛及行駛的安全狀態，提高安全性。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其是涉及一種車輛下方狀態監控系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，為了人們的行駛安全，在車輛上一般會安裝狀態監控系統，用于監視車輛的狀態和作出對應的處理。

傳統的車輛監控系統，一般只能查看車身四周的狀況，對于車輛下方的狀況，很難做到有效的監視。例如，倒車時監控車輛后側狀態的倒車影像系統，將車載后視攝像頭的實時圖像進行顯示，直觀的提示駕駛員車后環境情況。但是，倒車影像系統只能對車輛后側的狀態進行監視，無法對車輛的其他部分進行監控。

很多駕駛員在上車前不會對車輛下方進行檢查，無法確保車輛駕駛及行駛的安全狀態，確保車輛駕駛及行駛的安全狀態，提高安全性。

發明內容

針對上述問題，本申請提供一種車輛下方狀態監視系統，用于檢查車輛的下方狀態，提高安全性。

本申請提供一種車輛下方狀態監控系統，所述系統包括：傳感模塊、判斷模塊和處理模塊；

所述傳感模塊，包括圖像傳感器和伸縮旋轉部件，所述圖像傳感器位于所述伸縮旋轉部件的一端，用于當檢測到車輛通電后，通過控制所述伸縮旋轉部件伸縮和旋轉，控制所述圖像傳感器探測所述車輛下方的狀態，將探測圖像發送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，用于通過圖像識別算法對所述探測圖像中的物體進行識別，當識別出所述探測圖像中存在異常物體時，將對應的識別結果發送給所述處理模塊；

所述處理模塊，用于根據所述識別結果進行對應的處理。

可選的，所述系統還包括輔助清障模塊，包括風力產生單元和風力傳輸通道，所述風力傳輸通道置于所述伸縮旋轉部件的內部；

所述處理模塊，具體用于：

當所述異常物體的識別結果為尖銳物體時，啟動所述輔助清障模塊；

所述輔助清障模塊，用于通過所述風力產生單元產生風力，所述風力通過所述風力傳輸通道將所述尖銳物體從所述車輛下方清除。

可選的，所述輔助清障模塊包括一個風力產生單元和多個風力傳輸通道。

可選的，所述系統還包括警示模塊；

所述處理模塊，具體用于：

當所述異常物體的識別結果為生命體時，啟動所述警示模塊；

所述警示模塊，用于發出聲音提示所述生命體從所述車輛下方離開。

可選的，所述傳感模塊包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第一伸縮旋轉部件和第二伸縮旋轉部件，所述第一圖像傳感器位于所述第一伸縮旋轉部件的一端，所述第一伸縮旋轉部件的另一端連接所述車輛的前輪車軸處，所述第二圖像傳感器位于所述第二伸縮旋轉部件的一端，所述第二伸縮旋轉部件的另一端連接所述車輛的后輪車軸處。

可選的，所述系統還包括：顯示模塊，用于將所述識別結果進行顯示。

可選的，所述系統還包括：傳感模塊保護蓋，用于保護所述傳感模塊中的圖像傳感器。