[發明專利]一種車輛下方狀態監控系統

在審

• 申請號: 202011279483.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN114506284A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 趙愛霞;馬瑞鵬;陳珊;任帥;朱慶峰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

1.一種車輛下方狀態監控系統，其特征在于，所述系統包括：傳感模塊、判斷模塊和處理模塊；

所述傳感模塊，包括圖像傳感器和伸縮旋轉部件，所述圖像傳感器位于所述伸縮旋轉部件的一端，用于當檢測到車輛通電后，通過控制所述伸縮旋轉部件伸縮和旋轉，控制所述圖像傳感器探測所述車輛下方的狀態，將探測圖像發送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，用于通過圖像識別算法對所述探測圖像中的物體進行識別，當識別出所述探測圖像中存在異常物體時，將對應的識別結果發送給所述處理模塊；

所述處理模塊，用于根據所述識別結果進行對應的處理。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括輔助清障模塊，包括風力產生單元和風力傳輸通道，所述風力傳輸通道置于所述伸縮旋轉部件的內部；

所述處理模塊，具體用于：

當所述異常物體的識別結果為尖銳物體時，啟動所述輔助清障模塊；

所述輔助清障模塊，用于通過所述風力產生單元產生風力，所述風力通過所述風力傳輸通道將所述尖銳物體從所述車輛下方清除。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述輔助清障模塊包括一個風力產生單元和多個風力傳輸通道。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括警示模塊；

所述處理模塊，具體用于：

當所述異常物體的識別結果為生命體時，啟動所述警示模塊；

所述警示模塊，用于發出聲音提示所述生命體從所述車輛下方離開。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感模塊包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第一伸縮旋轉部件和第二伸縮旋轉部件，所述第一圖像傳感器位于所述第一伸縮旋轉部件的一端，所述第一伸縮旋轉部件的另一端連接所述車輛的前輪車軸處，所述第二圖像傳感器位于所述第二伸縮旋轉部件的一端，所述第二伸縮旋轉部件的另一端連接所述車輛的后輪車軸處。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：顯示模塊，用于將所述識別結果進行顯示。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：傳感模塊保護蓋，用于保護所述傳感模塊中的圖像傳感器。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：發光器件，當所述車輛下方的亮度低于閾值時，開啟所述發光器件。