[發明專利]一種通信平臺切換方法及相關設備有效
| 申請號: | 202011278696.6 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN114513824B | 公開(公告)日: | 2023-03-21 |
| 發明(設計)人: | 梁雙春;張安兵;張子豪 | 申請(專利權)人: | 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團有限公司 |
| 主分類號: | H04W36/14 | 分類號: | H04W36/14;H04B7/185 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 黃燦;廖葉子 |
| 地址: | 100053 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 通信 平臺 切換 方法 相關 設備 | ||
1.一種通信平臺切換方法,應用于飛行器,其特征在于,所述方法包括:
基于所述飛行器的第一運動參數,預測所述飛行器的預測位置;
計算所述預測位置與至少兩個通信平臺之間的預測距離;
將所述預測距離與所述至少兩個通信平臺的測量信號輸入切換概率模型,確定所述飛行器執行通信平臺切換的切換概率;其中,所述測量信號為所述飛行器對通信平臺發送的參考信號進行測量得到的信號;
基于所述切換概率,執行通信平臺切換;
所述至少兩個通信平臺包括所述飛行器的當前服務通信平臺;
所述測量信號包括:強度信息和信噪比中的至少一項。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述飛行器的第一運動參數,預測所述飛行器的預測位置,包括:
基于所述飛行器的實際飛行軌跡、實際飛行模式以及實際飛行速度,預測所述飛行器的運動軌跡,得到所述飛行器的預測運動軌跡;
基于所述預測運動軌跡,確定所述飛行器的預測位置。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述計算所述預測位置與至少兩個通信平臺之間的預測距離,包括:
計算所述預測位置與第一通信平臺之間的第一預測距離以及所述預測位置與至少一個第二通信平臺之間的第二預測距離;其中,所述第一通信平臺為所述飛行器的當前服務通信平臺;
所述將所述預測距離與所述至少兩個通信平臺的測量信號輸入切換概率模型,確定所述飛行器執行通信平臺切換的切換概率,包括:
將所述第一預測距離、第二預測距離、第一測量信號和第二測量信號輸入切換概率模型,計算所述飛行器由所述第一通信平臺切換至所述至少一個第二通信平臺中的每一個的切換概率;
其中,所述第一測量信號為所述第一通信平臺的測量信號;所述第二測量信號為所述至少一個第二通信平臺中的每個的測量信號。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述切換概率,執行通信平臺切換,包括:
在存在切換概率大于預設概率的情況下,從所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選出目標通信平臺,確定由所述第一通信平臺切換至目標通信平臺。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述從所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選出目標通信平臺,包括:
基于所述飛行器的飛行模式以及飛行速度,從所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選出目標通信平臺。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述飛行器的飛行模式以及飛行速度,從所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選出目標通信平臺,包括:
當所述飛行器運動速度大于第一預設值,且接近垂直飛行時,從所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選高軌衛星平臺作為目標通信平臺;
或者,當所述飛行器運動速度大于第一預設值,且接近水平飛行時,所述切換概率大于預設概率對應的第二通信平臺中篩選滿足第一條件的通信平臺作為目標通信平臺;所述第一條件為:2R/VThandover,其中,R表示第二通信平臺的覆蓋半徑,V表示飛行器的速度,Thandover表示切換時延。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述通信平臺包括:高軌衛星平臺、中低軌衛星平臺、高空通信平臺和地面蜂窩網絡中的至少一個。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法,其特征在于,所述計算所述預測位置與至少兩個通信平臺之間的預測距離,包括:
基于所述預測位置,計算所述預測位置與所述至少兩個通信平臺之間的原始距離;
基于所述飛行器的第二運動參數和所述至少兩個通信平臺的容量中的至少一項,對所述原始距離進行修正,得到所述預測距離。
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