[發(fā)明專利]一種自動立柱彎焊裝置及彎焊工藝

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112296674A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘林
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇沃得家俬有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

1.一種自動立柱彎焊裝置，其特征在于：包括輸送整形模塊、折彎上料模塊、焊接模塊、下料整形模塊以及控制系統(tǒng)；

輸送整形模塊用于將來料輸送至折彎上料模塊處，折彎上料模塊用于將來料夾緊并進(jìn)行定位折彎成型，焊接模塊用于將折彎成型的管封進(jìn)行焊接，下料整形模塊用于將完成折彎焊接的產(chǎn)品整形至預(yù)設(shè)尺寸后輸出，控制系統(tǒng)同時與輸送整形模塊、折彎上料模塊、焊接模塊、下料整形模塊連通，實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)的驅(qū)動與控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：前述的輸送整形模塊包括減速電機(jī)，其固定安裝在角鋁支架上，角鋁支架相對折彎上料模塊的一側(cè)布設(shè)若干鏈輪，減速電機(jī)的輸出軸與相鄰的一個鏈輪連接，若干鏈輪通過鏈條形成連接；

在角鋁支架的另一側(cè)安裝輸送連接板，輸送連接板上布設(shè)若干滾輪，滾輪與對應(yīng)鏈輪匹配，鏈條移動帶動鏈輪滾動，從而帶動滾輪轉(zhuǎn)動；

在輸送連接板上垂直安裝若干導(dǎo)向板組，每組導(dǎo)向板組包括相對布設(shè)的兩個導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板組位于兩個滾輪之間，還包括輸送導(dǎo)桿，其穿設(shè)角鋁支架抵住輸送連接板；頂升氣缸固定在角鋁支架的底部，且頂升氣缸頭與輸送連接板垂直固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：在角鋁支架的兩端分別安裝阻擋定位板和進(jìn)料口支撐板，阻擋定位板與減速電機(jī)相鄰，在進(jìn)料口支撐板上安裝進(jìn)料口，進(jìn)料口突出進(jìn)料口支撐板，在進(jìn)料口的底部布設(shè)輸送氣缸，輸送氣缸桿抵住進(jìn)料口；

在角鋁支架上還安裝防護(hù)罩，防護(hù)罩罩設(shè)在滾輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：前述的折彎上料模塊包括焊接機(jī)架，角鋁支架通過機(jī)架連接板固定在焊接機(jī)架的側(cè)壁；

在焊接機(jī)架上安裝鋁型材支架，無桿氣缸安裝在鋁型材支架上，在焊接機(jī)架頂部安裝兩塊臺板，兩塊臺板之間有間距，折彎上料手指氣缸通過折彎上料手指氣缸支架與無桿氣缸連接，且折彎上料手指氣缸位于兩塊臺板之間的間距上方；

在兩塊臺板靠近角鋁支架的位置分別安裝導(dǎo)向鈑金，在間距的兩側(cè)臺板上分別安裝壓緊氣缸，壓緊氣缸的兩側(cè)分別安裝導(dǎo)向軸承，在臺板上遠(yuǎn)離導(dǎo)向鈑金的位置分別安裝定位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：在焊接機(jī)架的四個機(jī)架腳底部安裝調(diào)節(jié)地腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：前述的焊接模塊包括送絲裝置、焊接裝置以及送氣裝置，

焊接裝置包括焊接支架，在焊接支架上架設(shè)焊槍，在直線模組的兩側(cè)分別可滑動連接一個焊接支架，直線模組的底端安裝焊接伺服電機(jī)，位于兩個焊接支架之間的直線模組側(cè)壁安裝直線模組連接板，其通過導(dǎo)軌副滑塊可滑動連接在上固定板的底部，其中上固定板位于兩個焊槍之間；

在上固定板底部還安裝焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿與直線模組連接板連接，啟動焊接氣缸，直線模組連接板通過導(dǎo)軌副滑塊實(shí)現(xiàn)在上固定板上的移動；

送絲裝置為送絲機(jī)，送氣裝置內(nèi)布設(shè)混合氣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動立柱彎焊裝置，其特征在于：前述的下料整形模塊包括下料伺服電機(jī)，下料伺服電機(jī)架設(shè)在支架板上，支架板通過帶輪連接板安裝在鋁型材支架端部，下料伺服電機(jī)的電機(jī)軸與同步帶輪連接，在鋁型材支架的另一個端部通過帶輪連接板安裝從動輪支架，從動輪安裝在從動輪支架上，同步帶輪與從動輪通過同步帶連接；

同步帶連接板的一端安裝在同步帶上，其另一端固結(jié)在下料連接板表面，在下料連接板上還安裝下料氣缸、四根下料導(dǎo)桿，四根下料導(dǎo)桿位于下料連接板的四個角位置，且四根下料導(dǎo)桿分別通過直線軸承穿設(shè)下料連接板后與手指氣缸連接板表面連接，下料氣缸通過氣缸固定板固定在下料連接板上，下料氣缸啟動，下料導(dǎo)桿在直線軸承的約束下帶動下料連接板進(jìn)行上下往復(fù)移動；

在下料連接板的底部四個角處分別安裝整形氣缸，每個整形氣缸的往復(fù)軸連接下料手指氣缸，在下料連接板的底端安裝下料導(dǎo)軌，每個下料手指氣缸通過下料滑塊匹配連接在下料導(dǎo)軌內(nèi)，下料手指氣缸啟動，帶動下料手指氣缸將完成折彎焊接的產(chǎn)品夾緊或松開進(jìn)行外撐整形；

在手指氣缸連接板的兩側(cè)分別安裝護(hù)板。