[發明專利]一種自動翻轉焊接與切割機器人裝置

在審

• 申請號: 202011278400.0
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112518193A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 朱世波;韓虎
• 申請（專利權）人: 濰坊大世智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K26/70;B23K37/02;B23K26/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種自動翻轉焊接與切割機器人裝置，包括設備底座、框架機構、地軌滑塊機構以及通過支撐底座設置于地軌滑塊機構頂部的焊接與切割機器人機構，本發明涉及焊接與切割技術領域。該自動翻轉焊接與切割機器人裝置，通過地軌滑塊機構帶動六自由度焊接機器手左右來回移動，機器人頭部設計有浮動焊槍與激光切割頭，能夠滿足焊接與切割的要求，基準框架通過兩側翻轉支座可以實現翻轉180度，翻轉通過減速電機帶動基準框架翻轉，翻轉精度可靠，基準框架上部設計有牛眼軸承方便焊材鋼板移動，底部設計有磁力吸盤，側面設計有定位夾具組件和夾具組件，實現自動夾緊定位，自動翻轉焊接，自動切割等工作，減少人工與勞動強度。

技術領域

本發明涉及焊接與切割技術領域，具體為一種自動翻轉焊接與切割機器人裝置。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流和化工等各個工業領域之中。^[1]

隨著工業自動化的不斷發展，與勞動成本的增加，越來越多的機械加工廠希望通過自動化設備提高焊接與切割的自動化程度，減少勞動強度與勞動力，同時提高加工效率與質量，在機械加工工藝中，焊接與切割已成為目前最重要的加工方法之一，翻轉焊接與切割機器人不僅可以降低人工成本，還能提高焊接與切割效率，提高加工質量，也能在一定程度上降低安全事故，目前大型板材焊接與切割主要有兩種方法，一為人工手動焊接手工切割；二為焊接地推車自動化焊接，切割機床自動切割，目前以上兩種焊接與切割方法主要問題如下：1、人工焊接與切割勞動強度較大，需要人工對板材翻轉；2、對焊接與切割人員的焊接與切割水平要求較高；3、焊接與切割質量不容易保證；4、切割機床切割時需要人工二次搬運板材；5、安全隱患較大。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動翻轉焊接與切割機器人裝置，解決了現有板材在焊接與切割的過程中，對焊接與切割人員的焊接與切割水平要求較高，且人工對板材翻轉存在較大安全隱患以及焊接與切割質量不能保證的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種自動翻轉焊接與切割機器人裝置，包括設備底座、框架機構、地軌滑塊機構以及通過支撐底座設置于地軌滑塊機構頂部的焊接與切割機器人機構，所述設備底座的頂部設置有翻轉機構。

所述焊接與切割機器人機構包括安裝底座，所述安裝底座的底部與支撐底座的頂部固定連接，所述安裝底座的頂部固定連接有六自由度焊接機器手，所述六自由度焊接機器手的底部固定連接有焊絲安裝盤，所述六自由度焊接機器手的頂部固定連接有送絲機，所述六自由度焊接機器手頭部的一側固定連接有激光切割頭，所述六自由度焊接機器手頭部的另一側固定連接有浮動焊槍。

所述翻轉機構包括主翻轉支座和輔助翻轉支座，所述主翻轉支座和輔助翻轉支座的底部與設備底座的頂部固定連接。

優選的，所述主翻轉支座的內部固定連接有減速電機，所述輔助翻轉支座靠近主翻轉支座的一側轉動連接有回轉軸承。

優選的，所述地軌滑塊機構包括地軌框架，所述地軌框架頂部的兩側均固定連接有直線導軌，所述直線導軌的表面滑動連接有移動底座組件。

優選的，所述支撐底座的底板與移動底座組件的頂部固定連接，所述移動底座組件的一側固定連接有移動拖鏈。

優選的，所述地軌框架的一側固定連接有與移動拖鏈相適配的拖鏈槽，所述直線導軌的一側固定連接有斜齒條。

優選的，所述框架機構包括基準框架，所述基準框架的兩側均固定連接有夾具組件。

優選的，所述基準框架的頂部固定連接有牛眼軸承，所述基準框架的頂部固定連接有磁力吸盤。