[發(fā)明專利]一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011278400.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112518193A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱世波;韓虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濰坊大世智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04;B23K37/047;B23K26/70;B23K37/02;B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 261000 山東省濰坊市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 翻轉(zhuǎn) 焊接 切割 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：包括設(shè)備底座(1)、框架機(jī)構(gòu)(2)、地軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)以及通過支撐底座(4)設(shè)置于地軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)頂部的焊接與切割機(jī)器人機(jī)構(gòu)(5)，所述設(shè)備底座(1)的頂部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)；
所述焊接與切割機(jī)器人機(jī)構(gòu)(5)包括安裝底座(51)，所述安裝底座(51)的底部與支撐底座(4)的頂部固定連接，所述安裝底座(51)的頂部固定連接有六自由度焊接機(jī)器手(52)，所述六自由度焊接機(jī)器手(52)的底部固定連接有焊絲安裝盤(53)，所述六自由度焊接機(jī)器手(52)的頂部固定連接有送絲機(jī)(54)，所述六自由度焊接機(jī)器手(52)頭部的一側(cè)固定連接有激光切割頭(55)，所述六自由度焊接機(jī)器手(52)頭部的另一側(cè)固定連接有浮動(dòng)焊槍(56)；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括主翻轉(zhuǎn)支座(61)和輔助翻轉(zhuǎn)支座(62)，所述主翻轉(zhuǎn)支座(61)和輔助翻轉(zhuǎn)支座(62)的底部與設(shè)備底座(1)的頂部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主翻轉(zhuǎn)支座(61)的內(nèi)部固定連接有減速電機(jī)(63)，所述輔助翻轉(zhuǎn)支座(62)靠近主翻轉(zhuǎn)支座(61)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)軸承(64)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述地軌滑塊機(jī)構(gòu)(3)包括地軌框架(31)，所述地軌框架(31)頂部的兩側(cè)均固定連接有直線導(dǎo)軌(32)，所述直線導(dǎo)軌(32)的表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)底座組件(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述支撐底座(4)的底板與移動(dòng)底座組件(33)的頂部固定連接，所述移動(dòng)底座組件(33)的一側(cè)固定連接有移動(dòng)拖鏈(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述地軌框架(31)的一側(cè)固定連接有與移動(dòng)拖鏈(34)相適配的拖鏈槽(36)，所述直線導(dǎo)軌(32)的一側(cè)固定連接有斜齒條(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述框架機(jī)構(gòu)(2)包括基準(zhǔn)框架(21)，所述基準(zhǔn)框架(21)的兩側(cè)均固定連接有夾具組件(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述基準(zhǔn)框架(21)的頂部固定連接有牛眼軸承(23)，所述基準(zhǔn)框架(21)的頂部固定連接有磁力吸盤(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接與切割機(jī)器人裝置，其特征在于：所述基準(zhǔn)框架(21)的正面和背面均固定連接有定位夾具組件(25)，所述基準(zhǔn)框架(21)的頂部活動(dòng)連接有焊接板材(7)。
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