[發明專利]一種基于區塊鏈和智能網聯汽車的收費系統及方法

在審

• 申請號: 202011278169.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112562102A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 徐宏強
• 申請（專利權）人: 北京握奇智能科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G07B15/02;G06Q40/04;H04L29/08
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;楊方

1.一種基于區塊鏈和智能網聯汽車的收費系統，其特征在于，所述收費系統包括：智能網聯汽車和運營管理方，所述收費系統所管理的收費區域為高速公路、城市道路、封閉式停車場或路側停車場中任一區域；

當車輛進入所述收費區域后，加入所述收費系統所在的區塊鏈，通過智能網聯汽車技術找到所述收費區域內所述車輛附近的車輛，同時所述車輛附近的車輛也找到所述車輛，互相找到的車輛之間進行區塊鏈交易；所述車輛和所述車輛附近的車輛均為所述智能網聯汽車；

所述運營管理方基于所述收費區域內的車輛之間的區塊鏈交易對所述收費區域內的車輛進行收費，其中，所述收費區域內的所述智能網聯汽車和所述運營管理方均已加入所述收費系統所在的區塊鏈。

2.根據權利要求1所述的收費系統，其特征在于，所述收費系統還可包括：路側設備，所述路側設備包括車聯網路側通信模塊，所述路側設備還包括圖像和視頻傳感器、激光雷達，從而具備相應的環境感知能力；

所述路側設備位于所述收費區域內，發現所述收費區域內所述路側設備附近的車輛，同時所述路側設備附近的車輛也找到所述路側設備；

其中，所述路側設備已加入所述收費系統所在的區塊鏈，基于所述收費區域內所述路側設備和所述路側設備附近的車輛之間的區塊鏈交易對所述路側設備附近的車輛進行收費。

3.根據權利要求1所述的收費系統，其特征在于，在所述收費區域內的任一車輛通過所述智能網聯汽車技術找到所述任一車輛附近的車輛，所述任一車輛與所述任一車輛附近的車輛兩兩之間進行區塊鏈交易。

4.根據權利要求2所述的收費系統，其特征在于，在所述收費區域內任一車輛通過所述智能網聯汽車技術找到所述任一車輛附近的車輛，在所述任一車輛與所述任一車輛附近的車輛兩兩之間進行區塊鏈交易；同時，所述任一車輛通過所述智能網聯汽車技術找到所述任一車輛附近的路側設備，所述路側設備通過車聯網V2I通訊技術和環境感知技術找到所述路側設備附近的車輛，所述路側設備和所述路側設備附近的車輛兩兩之間進行區塊鏈交易。

5.根據權利要求1所述的收費系統，其特征在于，所述收費系統通過所在區塊鏈的共識算法對所述收費區域內的車輛兩兩之間的區塊鏈交易進行評估，對所述收費區域內的車輛上傳的交易信息進行交叉驗證，形成區塊鏈共識，所述區塊鏈共識作為所述運營管理方對所述收費區域內的車輛進行收費的依據。

6.根據權利要求2所述的收費系統，其特征在于，所述收費系統通過所在區塊鏈的共識算法對所述收費區域內的車輛和車輛、車輛和路側設備兩兩之間的區塊鏈交易進行評估，對所述收費區域內的車輛和路側設備上傳的交易信息進行交叉驗證，形成區塊鏈共識，所述區塊鏈共識作為所述運營管理方對所述收費區域內的車輛進行收費的依據。

7.根據權利要求1-6所述的收費系統，其特征在于，所述收費系統采用智能合約作為收費依據，所述智能合約是所述收費系統所在區塊鏈的組成部分，如果所述收費區域內的任一車輛滿足所述智能合約的觸發條件，則所述運營管理方按照所述智能合約對所述收費區域內車輛進行收費。

8.一種基于區塊鏈和智能網聯汽車的收費方法，應用于權利要求1-7任一項所述的收費系統，其特征在于，所述收費方法包括：

S100、當車輛進入收費區域后，加入所述收費系統所在的區塊鏈，通過智能網聯汽車技術找到所述收費區域內所述車輛附近的車輛，同時所述車輛附近的車輛也找到所述車輛，所述車輛和所述車輛附近的車輛均為智能網聯汽車；

S200、所述收費區域內的任一車輛與所述任一車輛附近的車輛按預設的時間間隔兩兩之間進行區塊鏈交易，產生相應的交易信息，將所述交易信息以預設格式上傳至所述區塊鏈之后，形成區塊鏈共識；

S300、當所述收費區域內的任一車輛停留或行駛在所述收費區域的時間達到預設時間或者從所述收費區域駛離時，觸發智能合約，所述收費區域的運營管理方對所述任一車輛進行收費。