[發明專利]基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統

在審

• 申請號: 202011278000.X
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112793507A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 黃琰;田瑞豐;夏宇;王曉龍;劉貴斌;劉峰
• 申請（專利權）人: 理工雷科智途（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 田亞琪

1.基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，包括毫米波和超聲波雷達傳感器、智能光學傳感器、車身姿態測量單元、車內及車外聲光電預警單元、智能制動機器人和核心控制單元。

2.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，毫米波和超聲波雷達傳感器，用于探測大型車輛車頭前向盲區和車身側向盲區出現的障礙物分別距離車頭和車身的距離，并傳輸給核心控制單元。

3.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，智能光學傳感器，經過大量數據AI訓練，檢測車頭前向及車身側向盲區障礙物信息，并傳輸給核心控制單元。

4.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，車身姿態測量單元，用于測量車輛車身的運行狀態，并由此計算車身的轉彎盲區范圍，并傳輸給核心控制單元。

5.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，核心控制單元，一方面，接收毫米波和超聲波雷達傳感器和智能光學傳感器的數據，通過多源數據模糊匹配算法，將毫米波和超聲波雷達傳感器和智能光學傳感器的數據融合輸出，角度信息是通過對雷達角度進行視頻特征值匹配濾波獲取，降低毫米波和超聲波雷達傳感器RCS不穩定帶來的測量誤差；以此完成車輛盲區內障礙物的識別及位置測量；另一方面，通過微機電慣性器件的測量值計算車輛前后輪內輪差，并進行車身軌跡預測計算，與車輛盲區范圍進行匹配；確認障礙物是否位于軌跡與盲區的重疊區域，針對僅位于盲區的行人或車輛進行預警；對位于盲區和行駛軌跡重疊區域中的行人或車輛進行報警且制動。

6.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，智能制動機器人，在核心控制單元的控制下，通過作用剎車踏板產生最大制動力。

7.如權利要求1所述的基于慣性器件感知車輛右轉運動特性的盲區預警制動系統，其特征在于，車內及車外聲光電預警單元，在核心控制單元的控制下，車內聲光電預警單元將行人或車輛的位置進行預警播報，同時車外聲光電預警單元大聲警示突然出現在盲區中的行人或車輛。