[發(fā)明專利]一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011277586.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112429592B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧慕杰;衛(wèi)麗鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英沃德智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/54
• 分類號(hào): B65H54/54;B65H54/70;B65B27/06;B65B13/18;B65B35/16;B26D1/04;B26D7/02;F16B11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本發(fā)明公開了一種一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，包括傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及圍繞所述傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、拽管卷繞機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)械手、捆扎機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、接頭組裝機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)械手和出料滑道，送料機(jī)構(gòu)將延長(zhǎng)管送至拽管卷繞機(jī)構(gòu)，由拽管卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繞，第一抓取機(jī)械手將卷繞后延長(zhǎng)管抓取至傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)，捆扎機(jī)構(gòu)完成捆扎，涂膠機(jī)構(gòu)對(duì)延長(zhǎng)管的管頭管尾浸涂膠水，由接頭組裝機(jī)構(gòu)完成接頭組裝，最后第二抓取機(jī)械手抓取延長(zhǎng)管由出料滑道滑出，傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)承載延長(zhǎng)管在各個(gè)機(jī)構(gòu)位置旋轉(zhuǎn)傳送。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞捆扎及組裝，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塑料管卷繞生產(chǎn)裝置，特別是涉及一種一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

以往一次性使用延長(zhǎng)管的生產(chǎn)主要依靠人工進(jìn)行，包括按長(zhǎng)度裁剪、卷繞、捆扎、組裝接頭等，由于都是人工作業(yè)，各工藝或多或少會(huì)出現(xiàn)問題，例如涂膠量不均勻，接頭插不到位，膠帶長(zhǎng)度不一，膠帶粘貼不整齊等。現(xiàn)有的一些自動(dòng)化生產(chǎn)裝置也主要是完成單個(gè)工作步驟，比如進(jìn)行卷繞，當(dāng)卷繞完成需要人工取下一次性使用延長(zhǎng)管再進(jìn)行捆扎，組裝接頭等，因此整體上效率不高，即使能夠找到完成各生產(chǎn)步驟的自動(dòng)化裝置也難以對(duì)各個(gè)裝置進(jìn)行整合，使得各裝置間銜接困難，設(shè)備占地面積大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，自動(dòng)化完成卷繞、捆扎、組裝接頭等動(dòng)作，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，包括傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及圍繞所述傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、拽管卷繞機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)械手、捆扎機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、接頭組裝機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)械手和出料滑道，

所述傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干載臺(tái)，所述載臺(tái)設(shè)有用于卡設(shè)一次性使用延長(zhǎng)管的卡柱；

所述送料結(jié)構(gòu)用于向所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)傳遞一次性使用延長(zhǎng)管；

所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞機(jī)構(gòu)和拽管機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、卷繞爪、管頭夾持機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷繞爪、管頭夾持機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)盤，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述管頭夾持機(jī)構(gòu)沿所述卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，所述管頭夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述一次性使用延長(zhǎng)管的管頭，所述卷繞爪用于卷繞所述一次性使用延長(zhǎng)管的管身，所述拽管機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述拽管機(jī)構(gòu)包括管夾機(jī)構(gòu)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切管機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以平行于所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平面的方向驅(qū)動(dòng)所述管夾機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述管夾機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾持延長(zhǎng)管的夾爪，所述切管機(jī)構(gòu)包括刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀片，所述刀片緊貼所述夾爪的側(cè)面設(shè)置，所述刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀片沿所述夾爪的側(cè)面移動(dòng)；

所述第一抓取機(jī)械手用于將所述一次性使用延長(zhǎng)管從所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述載臺(tái)；

所述捆扎機(jī)構(gòu)包括膠帶載臺(tái)和膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，所述膠帶載臺(tái)用于承載膠帶段，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置、第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向伸縮吸附頭、固定側(cè)塊和活動(dòng)側(cè)塊，所述縱向伸縮吸附頭通過彈性件與所述機(jī)架連接進(jìn)行縱向伸縮，所述固定側(cè)塊和所述活動(dòng)側(cè)塊與所述機(jī)架連接并分別設(shè)置于所述縱向伸縮吸附頭的兩側(cè)，所述活動(dòng)側(cè)塊由所述第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向所述固定側(cè)塊靠近或遠(yuǎn)離，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架縱向移動(dòng)；

所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠套管和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述涂膠套管使位于所述載臺(tái)的一次性使用延長(zhǎng)管的管頭及管尾伸入所述涂膠套管蘸取膠水；