[發(fā)明專利]一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011277586.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112429592B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧慕杰;衛(wèi)麗鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英沃德智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/54
• 分類號(hào): B65H54/54;B65H54/70;B65B27/06;B65B13/18;B65B35/16;B26D1/04;B26D7/02;F16B11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及圍繞所述傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、拽管卷繞機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)械手、捆扎機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、接頭組裝機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)械手和出料滑道，

所述傳送旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干載臺(tái)，所述載臺(tái)設(shè)有用于卡設(shè)一次性使用延長(zhǎng)管的卡柱；

所述送料結(jié)構(gòu)用于向所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)傳遞一次性使用延長(zhǎng)管；

所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞機(jī)構(gòu)和拽管機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、卷繞爪、管頭夾持機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷繞爪、管頭夾持機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)盤，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述管頭夾持機(jī)構(gòu)沿所述卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)，所述管頭夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述一次性使用延長(zhǎng)管的管頭，所述卷繞爪用于卷繞所述一次性使用延長(zhǎng)管的管身，所述拽管機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述拽管機(jī)構(gòu)包括管夾機(jī)構(gòu)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切管機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以平行于所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平面的方向驅(qū)動(dòng)所述管夾機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述管夾機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾持延長(zhǎng)管的夾爪，所述切管機(jī)構(gòu)包括刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀片，所述刀片緊貼所述夾爪的側(cè)面設(shè)置，所述刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刀片沿所述夾爪的側(cè)面移動(dòng)；

所述第一抓取機(jī)械手用于將所述一次性使用延長(zhǎng)管從所述拽管卷繞機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述載臺(tái)；

所述捆扎機(jī)構(gòu)包括膠帶載臺(tái)和膠帶滾壓機(jī)構(gòu)，所述膠帶載臺(tái)用于承載膠帶段，所述膠帶滾壓機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置、第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向伸縮吸附頭、固定側(cè)塊和活動(dòng)側(cè)塊，所述縱向伸縮吸附頭通過彈性件與所述機(jī)架連接進(jìn)行縱向伸縮，所述固定側(cè)塊和所述活動(dòng)側(cè)塊與所述機(jī)架連接并分別設(shè)置于所述縱向伸縮吸附頭的兩側(cè)，所述活動(dòng)側(cè)塊由所述第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向所述固定側(cè)塊靠近或遠(yuǎn)離，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架縱向移動(dòng)；

所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠套管和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述涂膠套管使位于所述載臺(tái)的一次性使用延長(zhǎng)管的管頭及管尾伸入所述涂膠套管蘸取膠水；

所述接頭組裝機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)機(jī)架、延長(zhǎng)管夾爪和接頭夾爪，所述延長(zhǎng)管夾爪設(shè)有兩個(gè)并固定連接于所述平臺(tái)機(jī)架用于抓取延長(zhǎng)管的管頭與管尾，所述平臺(tái)機(jī)架通過第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)于水平面移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)通過第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接懸掛板，所述接頭夾爪安裝于所述懸掛板，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述懸掛板以第一軸方向移動(dòng)，所述第一軸方向與所述延長(zhǎng)管夾爪的連線方向平行，所述平臺(tái)機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)限位柱，所述懸掛板設(shè)有與所述移動(dòng)限位柱配合的限位塊，所述移動(dòng)限位柱的移動(dòng)方向平行于所述第一軸方向，所述延長(zhǎng)管夾爪位于所述載臺(tái)的上方；

所述第二抓取機(jī)械手用于將所述一次性使用延長(zhǎng)管從所述載臺(tái)移動(dòng)至所述載臺(tái)出料滑道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤固定連接有卷繞平臺(tái)，所述卷繞爪連接于所述卷繞平臺(tái)，所述管頭夾持機(jī)構(gòu)通過相配合的滑塊和導(dǎo)軌與所述卷繞平臺(tái)連接，所述管頭夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、夾頭固定座、夾頭和驅(qū)動(dòng)桿，所述夾持氣缸與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述夾頭固定座與所述滑塊固定連接，所述夾頭對(duì)稱設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)且與所述夾頭固定座鉸接，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)夾頭固定座上升。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿的尾端與夾頭固定座之間設(shè)有夾持彈簧，所述夾持彈簧驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)夾頭固定座下降，所述夾頭尾端設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的頭端設(shè)置于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述拽管機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和拽管平臺(tái)，所述拽管平臺(tái)沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述管夾機(jī)構(gòu)和所述切管機(jī)構(gòu)固定連接于所述拽管平臺(tái)，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性使用延長(zhǎng)管的自動(dòng)卷繞生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述膠帶載臺(tái)由三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并位于所述縱向伸縮吸附頭下方，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置共同連接于側(cè)立板，所述側(cè)立板的上下兩端設(shè)有限制所述機(jī)架的限位緩沖柱。