[發明專利]一種管狀外膽與支撐片自動組裝系統及方法

在審

• 申請號: 202011277286.X
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112427829A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李博;盧建鋒;汪永浩;陸大志;方昭;梅華
• 申請（專利權）人: 保隆（安徽）汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馬婷婷

本發明公開了一種管狀外膽與支撐片自動組裝系統，包括：雙工位上料機；加工工裝，設置在所述雙工位上料機的一側，用于對所述管料進行加工形成所述管狀外膽；視覺檢測機，設置在所述加工工裝的一側，用于進行尺寸和孔位檢測；第一抓取裝置，用于抓取和放置所述管料盒所述管狀外膽；組裝工裝，設置在所述視覺檢測機的一側，用于將支撐片和管狀外膽進行焊接組裝；第二抓取裝置，用于抓取和放置所述管狀外膽。本發明實現圓管類汽車尾管外膽與支撐片自動組裝，利用視覺檢測的使用取代人工進行全檢，節約了工時和人工成本，自動化定位、組裝，突破組裝生產的生產效率，加快推進自動化進程，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于圓管類汽車尾管全過程自動生產、檢測、組裝焊接的技術領域，具體涉及了一種管狀外膽與支撐片自動組裝系統及方法。

背景技術

隨著公司自動化生產線的全面建立，成熟工藝、工序相繼被機器人自動生產取代，但圓管類外膽與支撐片組裝生產線仍然無法實現自動化，需要匹配多個人員去操作、過程全檢、定位組裝、點焊，導致場地占用大、人員成本高，而且生產效率不高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種管狀外膽與支撐片自動組裝系統，通過設置雙工位上料機實現一人看護多條生成線，再通過加工工裝對管料加工形成管狀外膽，通過設置視覺檢測機對加工完成的管狀外膽進行尺寸和孔位檢測，最后將加工完成的管狀外膽和通過振動選料機構選取的支撐片進行點焊連接，實現圓管類汽車尾管外膽與支撐片自動組裝生產線，自動化定位、組裝，突破組裝生產的生產效率，加快推進自動化進程。

本發明提出一種管狀外膽與支撐片自動組裝系統，包括：

雙工位上料機，包括上料機架，第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位并列設置在所述上料機架上，其中，所述第一工位包括：多個移動滑軌和上料定位工裝，所述多個移動滑軌設置在所述上料機架上，所述上料定位工裝連接所述移動滑軌用于放置管料；

加工工裝，設置在所述雙工位上料機的一側，用于對所述管料進行加工形成所述管狀外膽；

視覺檢測機，設置在所述加工工裝的一側，用于進行尺寸和孔位檢測，所述視覺檢測機包括檢測機架，檢測裝置，滑軌和定位輸送臺，所述檢測裝置和所述滑軌設置在所述檢測機架上，所述定位輸送臺設置在所述滑軌上；

第一抓取裝置，設置在所述視覺檢測機的一側，并靠近所述雙工位上料機和所述加工工裝，用于抓取和放置所述管料和所述管狀外膽；

組裝工裝，設置在所述視覺檢測機的一側，包括組裝機架，振動選料機構，支撐片抓取裝置和點焊機，所述振動選料機構和所述點焊機設置在所述組裝機架上，所述支撐片抓取裝置設置在所述振動選料機構的出口處，且所述點焊機的一側設置有點焊定位工裝；

第二抓取裝置，設置在所述組裝工裝和所述視覺檢測機的一側，用于抓取和放置所述管狀外膽。

在本發明的一個實施例中，所述第一工位還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸設置在所述上料定位工裝的底部，且位于所述移動滑軌之間。

在本發明的一個實施例中，所無桿氣缸的一側設置有油壓緩沖器。

在本發明的一個實施例中，所述上料定位工裝包括：

工裝板，設置在所述移動滑軌上，其底部連接所述無桿氣缸；

多個管料定位柱，設置在所述工裝板上，所述管料放置在所述管料定位柱上。

在本發明的一個實施例中，所述視覺檢測機的一側上還設置有翻轉定位中轉臺，用于對所述管狀外膽進行翻轉。

在本發明的一個實施例中，所述加工工裝包括：

液壓拉伸機，設置在所述雙工位上料機的一側，用于對所述管料進行卷邊成型；