[發(fā)明專利]一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011277286.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112427829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;盧建鋒;汪永浩;陸大志;方昭;梅華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保隆（安徽）汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 上海漢之律師事務(wù)所 31378
• 代理人: 馬婷婷

1.一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

雙工位上料機(jī)，包括上料機(jī)架，第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位并列設(shè)置在所述上料機(jī)架上，其中，所述第一工位包括：多個(gè)移動(dòng)滑軌和上料定位工裝，所述多個(gè)移動(dòng)滑軌設(shè)置在所述上料機(jī)架上，所述上料定位工裝連接所述移動(dòng)滑軌用于放置管料；

加工工裝，設(shè)置在所述雙工位上料機(jī)的一側(cè)，用于對(duì)所述管料進(jìn)行加工形成所述管狀外膽；

視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，設(shè)置在所述加工工裝的一側(cè)，用于進(jìn)行尺寸和孔位檢測(cè)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)裝置，滑軌和定位輸送臺(tái)，所述檢測(cè)裝置和所述滑軌設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)架上，所述定位輸送臺(tái)設(shè)置在所述滑軌上；

第一抓取裝置，設(shè)置在所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的一側(cè)，并靠近所述雙工位上料機(jī)和所述加工工裝，用于抓取和放置所述管料和所述管狀外膽；

組裝工裝，設(shè)置在所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的一側(cè)，包括組裝機(jī)架，振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)，支撐片抓取裝置和點(diǎn)焊機(jī)，所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)和所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)置在所述組裝機(jī)架上，所述支撐片抓取裝置設(shè)置在所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)的出口處，且所述點(diǎn)焊機(jī)的一側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊定位工裝；

第二抓取裝置，設(shè)置在所述組裝工裝和所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的一側(cè)，用于抓取和放置所述管狀外膽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工位還包括無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置在所述上料定位工裝的底部，且位于所述移動(dòng)滑軌之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所無(wú)桿氣缸的一側(cè)設(shè)置有油壓緩沖器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料定位工裝包括：

工裝板，設(shè)置在所述移動(dòng)滑軌上，其底部連接所述無(wú)桿氣缸；

多個(gè)管料定位柱，設(shè)置在所述工裝板上，所述管料放置在所述管料定位柱上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的一側(cè)上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)定位中轉(zhuǎn)臺(tái)，用于對(duì)所述管狀外膽進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述加工工裝包括：

液壓拉伸機(jī)，設(shè)置在所述雙工位上料機(jī)的一側(cè)，用于對(duì)所述管料進(jìn)行卷邊成型；

沖床，設(shè)置在所述液壓拉伸機(jī)的一側(cè)，用于對(duì)所述管料進(jìn)行沖孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括：

檢測(cè)框，設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)架上，所述滑軌穿過(guò)所述檢測(cè)框；

光源，設(shè)置在所述檢測(cè)框內(nèi)；

檢測(cè)相機(jī)，設(shè)置在所述檢測(cè)框上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐片抓取裝置包括：

支架，設(shè)置在所述組裝機(jī)架上，且靠近所述振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)的出口位置；

導(dǎo)軌，設(shè)置在所述支架上；

機(jī)械手，通過(guò)連接板連接所述導(dǎo)軌，用于抓取所述支撐片；

氣缸，設(shè)置在所述連接板上，并連接所述機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)焊定位工裝上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。

10.一種管狀外膽與支撐片自動(dòng)組裝方法，其特征在于，包括：

將管料依次放置在雙工料上位機(jī)上，并傳送至第一抓取位置；

將所述管料移動(dòng)至加工工裝內(nèi)，進(jìn)行卷邊和沖孔加工，形成管狀外膽；

將所述管狀外膽移動(dòng)至視覺(jué)檢測(cè)機(jī)內(nèi)進(jìn)行尺寸和孔位檢測(cè)；

檢測(cè)合格后，將所述管狀外膽移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)定位中轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

通過(guò)振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)自動(dòng)選取所述支撐片，并將所述支撐片移動(dòng)至點(diǎn)焊定位工裝上；

將翻轉(zhuǎn)后的所述管狀外膽移動(dòng)至所述點(diǎn)焊定位工裝，通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)對(duì)所述支撐片和所述管狀外膽進(jìn)行點(diǎn)焊，完成組裝。