[發(fā)明專利]一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011277181.4 | 申請日： | 2020-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN112504235A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李小明;程龍;陳茂勝;吳加興;鄭惠中;宮寶玉;王夢晴 | 申請（專利權(quán)）人： | 長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214 | 代理人： | 寧曉丹 |
| 地址： | 130000 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 衛(wèi)星 自主 成像 方法 | ||
1.一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、衛(wèi)星中心機判斷目標是否在衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)、判斷衛(wèi)星能源和衛(wèi)星運行模式是否滿足成像條件，僅當目標在衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)且衛(wèi)星能源和衛(wèi)星運行模式均滿足成像條件時，進行S2；
S2、衛(wèi)星中心機調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)使目標位于相機成像范圍中，衛(wèi)星中心機設(shè)置相機參數(shù)，衛(wèi)星中心機控制相機對目標進行成像；
S3、衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星是否脫離目標，若脫離則進行S4，若未脫離，衛(wèi)星保持成像姿態(tài)并重復執(zhí)行S3直至衛(wèi)星脫離目標；
S4、衛(wèi)星中心機控制相機停止成像，衛(wèi)星中心機調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)，使整星保持三軸對日姿態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，所述S3為：衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星是否脫離目標，若脫離則進行S4，若未脫離，重復執(zhí)行S3直至衛(wèi)星脫離目標。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，
所述S1具體為：衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星是否進入目標區(qū)域的正上方區(qū)域，若衛(wèi)星位于目標區(qū)域的正上方區(qū)域，則衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星能源和衛(wèi)星運行模式是否滿足成像條件，若滿足，則進行S2；
所述S2具體為：衛(wèi)星中心機調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)使目標區(qū)域位于相機成像范圍中，衛(wèi)星中心機設(shè)置相機參數(shù)，衛(wèi)星中心機控制相機對目標區(qū)域進行成像；
所述S3具體為：衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星是否脫離目標區(qū)域的正上方區(qū)域，若脫離目標區(qū)域的正上方區(qū)域，進行S4；若未脫離目標區(qū)域的正上方區(qū)域，重復執(zhí)行S3直至衛(wèi)星脫離目標區(qū)域的正上方區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，
所述S1具體為：衛(wèi)星中心機獲取衛(wèi)星載荷接收到的目標信息；衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星能源和衛(wèi)星運行模式是否滿足成像條件，衛(wèi)星中心機根據(jù)目標信息判斷目標是否位于衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)，如果目標位于衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)且衛(wèi)星能源和衛(wèi)星運行模式滿足成像條件時，進行S2；
所述S3具體為：衛(wèi)星中心機判斷衛(wèi)星載荷是否能接收到的目標信息，衛(wèi)星中心機根據(jù)目標信息判斷目標是否在衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)，當衛(wèi)星載荷能接收到的目標信息且目標在衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)時，重復執(zhí)行S3直至衛(wèi)星接收機不能接收到的目標參數(shù)信息和/或目標不在衛(wèi)星能夠成像的范圍內(nèi)，否則進行S4。
5.如權(quán)利要求4所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，所述衛(wèi)星載荷為長波相機、中波相機和短波相機，所述目標信息為火點信息。
6.如權(quán)利要求4所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，所述衛(wèi)星載荷為AIS接收機，所述目標信息為目標參數(shù)信息。
7.如權(quán)利要求6所述的一種小衛(wèi)星在軌自主成像方法，其特征在于，所述目標參數(shù)信息包括目標的位置信息和目標的尺寸信息。
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