[發明專利]一種小衛星在軌自主成像方法

在審

• 申請號: 202011277181.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112504235A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李小明;程龍;陳茂勝;吳加興;鄭惠中;宮寶玉;王夢晴
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

一種小衛星在軌自主成像方法涉及衛星在軌成像技術領域，解決了現有地面工作量大、規劃衛星業務效率低的問題，步驟為：衛星中心機判斷目標是否在衛星能夠成像的范圍內、判斷衛星能源、衛星運行模式等條件是否滿足成像條件，僅當目標在衛星能夠成像的范圍內且滿足成像條件時，衛星中心機調整衛星姿態使目標位于相機成像范圍中，衛星中心機設置相機參數并控制相機對目標進行成像；衛星中心機判斷衛星是否脫離目標，若脫離則進行下一步，否則保持衛星成像姿態直至衛星脫離目標；衛星中心機控制相機停止成像，衛星中心機調整衛星姿態使整星保持三軸對日姿態。本發明極大減少地面干預規劃衛星成像業務，減少地面工作量，提高衛星在軌業務執行效率。

技術領域

本發明涉及衛星在軌成像技術領域，具體涉及一種小衛星在軌自主成像方法。

背景技術

目前商業小衛星執行在軌成像任務主要采用地面衛星管理人員，根據用戶需求規劃執行任務，規劃任務主要步驟包括：地面計算目標位置信息，地面計算載荷設置參數，地面計算姿態參數，然后再通過測控應答機將任務上注到衛星上，等待衛星執行。此方法存在地面工作量大、規劃衛星業務效率低的缺點。

隨著商業衛星數量的不斷增加和市場對航天信息產品的需求日益增加，提高單顆衛星執行任務的靈活性和智能性，實現星上在軌任務自主執行，減少地面人工操作，提高衛星成像業務執行效率已經成為當前研究的重點方向之一。

因此需要研發一種減少地面工作量、規劃衛星業務效率高的小衛星在軌自主成像方法。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種小衛星在軌自主成像方法。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種小衛星在軌自主成像方法，包括如下步驟：

S1、衛星中心機判斷目標是否在衛星能夠成像的范圍內、判斷衛星能源和衛星運行模式是否滿足成像條件，僅當目標在衛星能夠成像的范圍內且衛星能源和衛星運行模式均滿足成像條件時，進行S2；

S2、衛星中心機調整衛星姿態使目標位于相機成像范圍中，衛星中心機設置相機參數，衛星中心機控制相機對目標進行成像；

S3、衛星中心機判斷衛星是否脫離目標，若脫離則進行S4，若未脫離，衛星保持成像姿態并重復執行S3直至衛星脫離目標；

S4、衛星中心機控制相機停止成像，衛星中心機調整衛星姿態，使整星保持三軸對日姿態。

本發明的有益效果是：

本發明的一種小衛星在軌自主成像方法采用星上自主計算配置載荷參數，自主計算控制整星姿態，自主執行成像業務。極大減少地面干預規劃衛星成像業務，減少地面工作量，提高衛星在軌業務執行效率。具體能實現基于目標區域的在軌自主成像，也能實現基于目標引導的在軌自主成像。

附圖說明

圖1為本發明的一種小衛星在軌自主成像方法的流程圖。

圖2為本發明的一種小衛星在軌自主成像方法的基于目標區域的流程圖。

圖3為本發明的一種小衛星在軌自主成像方法的基于目標引導的流程圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

一種小衛星在軌自主成像方法，如圖1，包括如下步驟：