[發明專利]一種自動化噴灌設備及其運行方法

在審

• 申請號: 202011276852.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112219696A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 尹斐
• 申請（專利權）人: 尹斐
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B62D57/028;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及灌溉設備技術領域，具體公開了一種自動化噴灌設備及其運行方法，包括：行走裝置、噴灌裝置、控制裝置、卷筒裝置，行走裝置前端設置有噴灌裝置，控制裝置安裝在行走裝置上方，所行走裝置后端設置有卷筒裝置，并且采用電氣化元件控制，行走裝置設置有行走驅動機構、行走連桿機構、行走輔助車輪，行走連桿機構和行走輔助車輪的組合以及結合控制裝置的系統化控制，能夠根據檢測的不同路面情況，對各個執行機構發出不同指令，自動化完成噴灌作業，有效解決了空間狹小、路面泥濘不平、不能機械化灌溉的問題，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及灌溉設備技術領域，特別涉及一種自動化噴灌設備及其運行方法。

背景技術

目前，在我國廣大農村地區，對于玉米等糧食作物的種植雖然已經以“種糧大戶”為先導，具有一定的種植規模；但實現完全的機械化作業還沒有全部達到條件。而玉米等作物的種植在夏季需要噴灌澆水；雖然目前有“滴灌”等先進灌溉設備和方式，但因澆灌地面泥濘不平，機械作業條件極差，一般車輛無法行駛，并且盡可能節約成本，絕大多數玉米中期灌溉依舊使用人背“水帶”的方法人工噴灌；針對以上情況，我們急需設計一種適用于泥濘不平地面，且空間狹小，車輛不易進入地塊的，低成本噴灌機器人裝置，解決夏季玉米地代替人工噴灌的工作的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動化噴灌設備及其運行方法，通過行走裝置、噴灌裝置、控制裝置、卷筒裝置集成安裝并且采用電氣化元件控制，行走裝置設置有行走驅動機構、行走連桿機構、行走輔助車輪，行走連桿機構和行走輔助車輪的組合能夠適應空間狹小、泥濘不平的路面，解決了路面條件差的地形不能機械化灌溉的問題。

本發明所使用的技術方案是：一種自動化噴灌設備，包括：行走裝置、噴灌裝置、控制裝置、卷筒裝置，其特征在于，所述行走裝置前端設置有噴灌裝置，所述控制裝置安裝在行走裝置上方，所述行走裝置后端設置有卷筒裝置；

所述行走裝置包括：行走驅動機構、行走連桿機構，所述行走連桿機構數量為四組，由行走驅動機構驅動轉動，所述行走驅動機構設置有行走傳動齒輪組、行走傳動桿，行走傳動齒輪組由行走驅動裝置驅動轉動，所述行走傳動桿為兩根，每根行走傳動桿的兩端分別連接一組行走連桿機構，所述行走連桿機構包括：連桿A、連桿B、連桿C、連桿D、連桿E、連桿F、連桿G、連桿H、行走板，所述連桿A的一端與所述行走傳動桿的一端固定連接，另一端與所述連桿B、連桿G的一端鉸接，所述連桿B的另一端與所述連桿D中部鉸接，所述連桿D的一端與所述連桿H鉸接，所述連桿H的另一端與連桿G的另一端鉸接在所述連桿F中部，所述連桿D的另一端與所述連桿E的一端鉸接并固定在行走裝置側方，固定位置在所述連桿A的前下方，所述連桿E的另一端與所述連桿F的一端鉸接，所述連桿F的另一端與所述行走板頂部鉸接；所述行走裝置還設置有行走輔助機構安裝在裝置底部，所述行走輔助機構包括：輔助車輪、車輪桿，所述輔助車輪安裝在所述車輪桿底部，所述車輪桿設置有轉向電機，所述轉向電機用于驅動車輪桿轉動；

所述噴灌裝置包括：噴灌進水管、噴灌噴頭，所述噴灌進水管安裝在噴灌裝置底部，所述噴灌噴頭安裝在噴灌裝置頂部，所述噴灌進水管與噴灌噴頭由水管路連接；

所述控制裝置包括：控制器、路障傳感器、報警裝置，所述路障傳感器安裝在所述行走裝置前端，所述報警裝置安裝在所述行走裝置上方，所述行走驅動裝置、轉向電機、路障傳感器、報警裝置與控制器電連接。

進一步地，所述卷筒裝置設置有卷筒安裝在所述行走裝置后端，所述卷筒由卷筒驅動裝置驅動轉動，卷筒驅動裝置與控制器電性連接，用于收放水管。

進一步地，所述卷筒裝置還設置有卷筒手動搖桿，所述卷筒手動搖桿安裝在所述卷筒驅動裝置上方。

進一步地，所述路障傳感器為雷達傳感器。