[發(fā)明專利]一種自動化噴灌設(shè)備及其運行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011276852.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112219696A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹斐
• 申請（專利權(quán)）人: 尹斐
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B62D57/028;B62D5/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化噴灌設(shè)備，包括：行走裝置（1）、噴灌裝置（2）、控制裝置（3）、卷筒裝置（4），其特征在于，所述行走裝置（1）前端設(shè)置有噴灌裝置（2），所述控制裝置（3）安裝在行走裝置（1）上方，所述行走裝置（1）后端設(shè)置有卷筒裝置（4）；

所述行走裝置（1）包括：行走驅(qū)動機構(gòu)（101）、行走連桿機構(gòu)（102），所述行走連桿機構(gòu)（102）數(shù)量為四組，由行走驅(qū)動機構(gòu)（101）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述行走驅(qū)動機構(gòu)（101）設(shè)置有行走傳動齒輪組（1012）、行走傳動桿（1013），行走傳動齒輪組（1012）由行走驅(qū)動裝置（1011）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述行走傳動桿（1013）為兩根，每根行走傳動桿（1013）的兩端分別連接一組行走連桿機構(gòu)（102），所述行走連桿機構(gòu)（102）包括：連桿A（1021）、連桿B（1022）、連桿C（1023）、連桿D（1024）、連桿E（1025）、連桿F（1026）、連桿G（1027）、連桿H（1028）、行走板（1029），所述連桿A（1021）的一端與所述行走傳動桿（1013）的一端固定連接，另一端與所述連桿B（1022）、連桿G（1027）的一端鉸接，所述連桿B（1022）的另一端與所述連桿D（1024）中部鉸接，所述連桿D（1024）的一端與所述連桿H（1028）鉸接，所述連桿H（1028）的另一端與連桿G（1027）的另一端鉸接在所述連桿F（1026）中部，所述連桿D（1024）的另一端與所述連桿E（1025）的一端鉸接并固定在行走裝置（1）側(cè)方，固定位置在所述連桿A（1021）的前下方，所述連桿E（1025）的另一端與所述連桿F（1026）的一端鉸接，所述連桿F（1026）的另一端與所述行走板（1029）頂部鉸接；所述行走裝置（1）還設(shè)置有行走輔助機構(gòu)（103）安裝在裝置底部，所述行走輔助機構(gòu)（103）包括：輔助車輪（1032）、車輪桿（1033），所述輔助車輪（1032）安裝在所述車輪桿（1033）底部，所述車輪桿（1033）設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機（1031），所述轉(zhuǎn)向電機（1031）用于驅(qū)動車輪桿（1033）轉(zhuǎn)動；

所述噴灌裝置（2）包括：噴灌進水管（201）、噴灌噴頭（202），所述噴灌進水管（201）安裝在噴灌裝置（2）底部，所述噴灌噴頭（202）安裝在噴灌裝置（2）頂部，所述噴灌進水管（201）與噴灌噴頭（202）由水管路連接；

所述控制裝置（3）包括：控制器（301）、路障傳感器（302）、報警裝置；所述路障傳感器（302）安裝在所述行走裝置（1）前端，所述報警裝置安裝在所述行走裝置（1）上方，所述行走驅(qū)動裝置（1011）、轉(zhuǎn)向電機（1031）、路障傳感器（302）、報警裝置與控制器（301）電連接。

2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，所述卷筒裝置（4）設(shè)置有卷筒（401）安裝在所述行走裝置（1）后端，所述卷筒（401）由卷筒驅(qū)動裝置（402）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，卷筒驅(qū)動裝置（402）與控制器（301）電性連接，用于收放水管。

3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，所述卷筒裝置（4）還設(shè)置有卷筒手動搖桿（403），所述卷筒手動搖桿（403）安裝在所述卷筒驅(qū)動裝置（402）上方。

4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，所述路障傳感器（302）為雷達傳感器。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，行走傳動齒輪組（1012）包括主動齒輪、從動齒輪、輔助齒輪，所述主動齒輪由所述行走驅(qū)動裝置（1011）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪用于帶動其他齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪與所述行走傳動桿（1013）同軸轉(zhuǎn)動，所述輔助齒輪安裝在兩個從動齒輪之間，作用是使兩個從動齒輪同向轉(zhuǎn)動。

6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，所述車輪桿（1033）為電動伸縮桿，并與控制器（301）電性連接。

7.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化噴灌設(shè)備，其特征在于，所述行走驅(qū)動裝置（1011）為電機。