[發(fā)明專利]一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置

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• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN113602999A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張啟云;王里;劉劍;譚振東;陳光;劉衛(wèi)錚;李少強;周彤;劉媛媛;孫進省
• 申請（專利權(quán)）人: 中電建冀交高速公路投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;B65G13/06
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮;王瑞

本發(fā)明提供了一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，包括：底架，其下部設(shè)置若干腳輪；升降機構(gòu)，包括：液壓機構(gòu)，以及設(shè)置于底架上，并由液壓機構(gòu)驅(qū)動上升或下降的升降叉臂；頂架，固定于升降叉臂的上方；輥輪框架，設(shè)置于頂架上方，其內(nèi)側(cè)設(shè)置若干個圓筒狀的輥輪，其中，至少有一個輥輪為主動輥輪，該主動輥輪可主動地順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，從而將位于其上的滑動平臺拉入或者推出。本發(fā)明可以通過機械力將載有打印產(chǎn)品的滑動平臺從建筑3D打印機轉(zhuǎn)移到傳輸裝置上，一方面可以實現(xiàn)較重產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，另一方面還增強了搬運過程的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機電設(shè)備及建筑3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其典型應用于建筑3D打印構(gòu)件快速搬運的場景。

背景技術(shù)

3D打印技術(shù)(3D Printing，簡稱3DP)出現(xiàn)于20世紀90年代中期，其工作原理是通過電腦控制將“打印材料”一層層疊加起來，從而把計算機上的藍圖轉(zhuǎn)變成實物產(chǎn)品。

建筑3D打印技術(shù)是在熔融沉積成型(Fused Deposition Modeling，簡稱FDM)基礎(chǔ)上發(fā)展出來的新型應用，其原理是通過三維切片軟件對建筑構(gòu)件的三維模型進行切片分層生成打印機運動代碼，然后由打印機的三坐標移動平臺驅(qū)動擠出機逐層擠出水泥砂漿，多次堆疊成型具有實用功能的建筑構(gòu)件或建筑整體。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，申請人發(fā)現(xiàn)目前的傳輸裝置在應用至混凝土3D打印構(gòu)件的搬運時存在如下技術(shù)問題：

(1)由于建筑3D打印構(gòu)件本身較重，單純依靠人工將其推到傳輸裝置上存在較大困難；

(2)由于剛打印完成的構(gòu)件往往沒有完全成型而達到標準強度，在搬運過程中出現(xiàn)晃動或顛簸都可能會對最終的產(chǎn)品品質(zhì)產(chǎn)生影響；

(3)對于混凝土3D打印的現(xiàn)場而言，通常比較狹窄，傳輸裝置往往不能完全對準3D打印機的機臺，在這種情況下，方向的微調(diào)非常必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，以至少部分解決以上所提出的缺陷。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，包括：底架，其下部設(shè)置若干腳輪；升降機構(gòu)，包括：液壓機構(gòu)，以及設(shè)置于底架上，并由液壓機構(gòu)驅(qū)動上升或下降的升降叉臂；頂架，固定于升降叉臂的上方；輥輪框架，設(shè)置于頂架上方，其內(nèi)側(cè)設(shè)置若干個圓筒狀的輥輪，其中，至少有一個輥輪為主動輥輪，該主動輥輪可主動地順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，從而將位于其上的滑動平臺拉入或者推出。

在本發(fā)明的一些實施例中，主動輥輪由電機帶動，為最遠離搬運人員的第一個或第二個輥輪。

在本發(fā)明的一些實施例中，對于主動輥輪：其外徑相比于輥輪組中其他輥輪大2mm～5mm；或者其在頂架上的安裝位置相比于輥輪組中其他輥輪高2mm～5mm。

在本發(fā)明的一些實施例中，主動輥輪具有一個或多個齒輪；在所述滑動平臺的背面設(shè)置有與該齒輪相嚙合的齒輪軌道。

在本發(fā)明的一些實施例中，輥輪的外側(cè)套裝有泡沫或橡膠材質(zhì)的緩沖圈。

在本發(fā)明的一些實施例中，還包括：平移機構(gòu)；該平移機構(gòu)包括：直線滑軌、滾珠絲杠和微調(diào)把手；其中，直線滑軌固定于頂架上，配合輥輪框架下方的滑座設(shè)置；滾珠絲杠設(shè)置于頂架靠近搬運人員的一側(cè)，與輥輪框架下方的絲杠螺母相配合；微調(diào)把手設(shè)置于頂架的側(cè)面，其帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而推動輥輪框架沿直線滑軌左右移動。

在本發(fā)明的一些實施例中，還包括；若干個定位銷，設(shè)置于輥輪框架的遠離搬運人員的一側(cè)，用于固定位于其上的滑動平臺。

在本發(fā)明的一些實施例中，定位銷為兩個，在輥輪框架遠離搬運人員的一側(cè)左右對稱設(shè)置。