[發明專利]一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置

在審

• 申請號: 202011276798.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN113602999A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張啟云;王里;劉劍;譚振東;陳光;劉衛錚;李少強;周彤;劉媛媛;孫進省
• 申請（專利權）人: 中電建冀交高速公路投資發展有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;B65G13/06
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮;王瑞

1.一種3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，包括：

底架，其下部設置若干腳輪；

升降機構，包括：液壓機構，以及設置于底架上，并由液壓機構驅動上升或下降的升降叉臂；

頂架，固定于升降叉臂的上方；

輥輪框架，設置于頂架上方，其內側設置若干個圓筒狀的輥輪，其中，至少有一個輥輪為主動輥輪，該主動輥輪可主動地順時針或者逆時針旋轉，從而將位于其上的滑動平臺拉入或者推出。

2.如權利要求1所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述主動輥輪由電機帶動，為最遠離搬運人員的第一個或第二個輥輪。

3.如權利要求1所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，對于所述主動輥輪：

其外徑相比于輥輪組中其他輥輪大2mm～5mm；或者

其在頂架上的安裝位置相比于輥輪組中其他輥輪高2mm～5mm。

4.如權利要求1所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述主動輥輪具有一個或多個齒輪；在所述滑動平臺的背面設置有與該齒輪相嚙合的齒輪軌道。

5.如權利要求1所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述輥輪的外側套裝有泡沫或橡膠材質的緩沖圈。

6.如權利要求1所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，還包括：平移機構；該平移機構包括：直線滑軌、滾珠絲杠和微調把手；

其中，所述直線滑軌固定于頂架上，配合輥輪框架下方的滑座設置；所述滾珠絲杠設置于頂架靠近搬運人員的一側，與輥輪框架下方的絲杠螺母相配合；所述微調把手設置于頂架的側面，其帶動滾珠絲杠轉動，從而推動輥輪框架沿直線滑軌左右移動。

7.如權利要求1至6中任一項所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，還包括；

若干個定位銷，設置于輥輪框架的遠離搬運人員的一側，用于固定位于其上的滑動平臺。

8.如權利要求7所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述定位銷為兩個，在輥輪框架遠離搬運人員的一側左右對稱設置。

9.如權利要求1至6中任一項所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述升降叉臂為垂直升降類型的升降叉臂。

10.如權利要求1至6中任一項所述的3D打印混凝土預制部品的傳輸裝置，其中，所述液壓機構的液壓缸安裝在底板的中間位置，其安裝方向與水平夾角成45°；其活塞桿鉸接固定于升降叉臂的中間位置，其安裝方向與水平夾角成225°。