[發明專利]轉運裝置

在審

• 申請號: 202011276632.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN114506659A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 謝文洪;劉思遠;齊波;韓慶元;陳小明
• 申請（專利權）人: 謝文洪
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

本發明公開了一種轉運裝置，其用于運送板狀部件，包括：暫存平臺裝置，其用于供板狀部件放置，承運平臺裝置，其位于暫存平臺裝置的一側；承運平臺裝置包括承托板架、用于驅動承托板架靠近或遠離板狀部件的第一驅動機構以及用于驅動板狀部件從暫存平臺裝置運動至承托板架上的第二驅動機構；其中：第二驅動機構包括：螺旋部件，螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引導槽；柱狀部件，其包括多個，多個柱狀部件沿承托板架的移動方向依次排布在板狀部件的底部；在第一驅動機構驅動承托板架靠近暫存平臺裝置上的板狀部件后，螺旋部件通過旋轉而使柱狀部件沿引導槽滑動以帶動板狀部件朝承托板架方向運動。

技術領域

本發明涉及自動運送技術領域，尤其涉及一種轉運板狀部件的裝置。

背景技術

在機械加工或裝配車間，經常存在將板狀部件從一個平臺裝置運送到另一個平臺裝置的工序，現有技術中，為能夠實現對板狀部件的運送，通常在兩個平臺裝置上均安裝驅動系統。

下面列舉幾種用于運送板狀部件的驅動系統：

1、皮帶運送系統，具體地，在兩個平臺裝置上均安裝皮帶運送系統，利用后側的平臺裝置上的皮帶運送系統與前側的平臺裝置上的皮帶運送系統的配合將板狀部件從后側的平臺裝置運送到前側的平臺裝置上。

2、齒輪齒條運送系統，具體地，在兩個平臺裝置上均安裝齒條，而在板狀部件上安裝齒輪以及用于驅動齒輪的電機，電機驅動齒輪與后側的平臺裝置的齒條嚙合以驅動板狀部件朝前側的平臺裝置運動，然后，當板狀部件被運送至兩個平臺裝置之間的區域時，齒輪切換至與前側的齒條嚙合，進而最終被運送至前側的平臺裝置上。

現有技術中的上述運送板狀部件的方式存在如下缺陷：

1、無論是皮帶運送系統，還是齒輪齒條運送系統，均需要在兩個平臺裝置上同時安裝。

2、在利用皮帶運送系統運送板狀部件的過程中，板狀部件不能很好的被定位，且容易相對皮帶打滑，致使板狀部件的空間姿態和相對位置可能會發生改變，因而，該皮帶運送系統不能運送對安裝定位有較高要求的板狀部件。

3、在利用齒輪齒條運送系統運送板狀部件過程中，由于齒輪與齒條進行嚙合傳動的條件要求較高，當齒輪從與后側的齒條嚙合切換至與前側的齒條嚙合時，在切換過程中，齒輪與齒條之間會因嚙合不順暢而出現卡頓。另外，板狀部件需要裝設齒輪以及驅動齒輪的電機，這勢必影響后續對板狀部件的操作，如，后續對板狀部件的定位、加工等操作。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的實施例提供了一種轉運裝置。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用的技術方案是：

一種轉運裝置，其用于運送板狀部件，包括：

暫存平臺裝置，其用于供所述板狀部件放置，

承運平臺裝置，其位于所述暫存平臺裝置的一側；所述承運平臺裝置包括承托板架、用于驅動所述承托板架靠近或遠離所述板狀部件的第一驅動機構以及用于驅動所述板狀部件從所述暫存平臺裝置運動至所述承托板架上的第二驅動機構；其中：

所述第二驅動機構包括：

螺旋部件，其裝設于所述承托板架上，所述螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引導槽；

電機，其用于驅動所述螺旋部件轉動；

柱狀部件，其包括多個，多個所述柱狀部件沿所述承托板架的移動方向依次排布在所述板狀部件的底部；

在所述第一驅動機構驅動所述承托板架靠近所述暫存平臺裝置上的所述板狀部件后，所述螺旋部件通過旋轉而使所述柱狀部件沿所述引導槽滑動以帶動所述板狀部件朝所述承托板架方向運動。

優選地，所述轉運裝置還包括防脫機構；所述防脫機構包括：