[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011276632.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN114506659A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝文洪;劉思遠(yuǎn);齊波;韓慶元;陳小明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝文洪
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其用于運(yùn)送板狀部件，其特征在于，包括：

暫存平臺(tái)裝置，其用于供所述板狀部件放置，

承運(yùn)平臺(tái)裝置，其位于所述暫存平臺(tái)裝置的一側(cè)；所述承運(yùn)平臺(tái)裝置包括承托板架、用于驅(qū)動(dòng)所述承托板架靠近或遠(yuǎn)離所述板狀部件的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述板狀部件從所述暫存平臺(tái)裝置運(yùn)動(dòng)至所述承托板架上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中：

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

螺旋部件，其裝設(shè)于所述承托板架上，所述螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引導(dǎo)槽；

電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋部件轉(zhuǎn)動(dòng)；

柱狀部件，其包括多個(gè)，多個(gè)所述柱狀部件沿所述承托板架的移動(dòng)方向依次排布在所述板狀部件的底部；

在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述承托板架靠近所述暫存平臺(tái)裝置上的所述板狀部件后，所述螺旋部件通過旋轉(zhuǎn)而使所述柱狀部件沿所述引導(dǎo)槽滑動(dòng)以帶動(dòng)所述板狀部件朝所述承托板架方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括防脫機(jī)構(gòu)；所述防脫機(jī)構(gòu)包括：

弧形凹陷，其形成于所述板狀部件的底部；

彈性復(fù)位部件，其包括缸體、下端伸入至所述缸體中的桿體、設(shè)置于所述缸體中以用于向上推抵所述桿體的彈簧；其中：

所述彈性復(fù)位部件設(shè)置于所述暫存平臺(tái)裝置或者所述承托板架上，所述彈性復(fù)位部件的桿體的上端通過回縮與伸出而滑入所述弧形凹陷中以用于限制所述板狀部件自由移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

絲母套，其設(shè)置于所述承托板架的底部；

絲杠，其用于穿設(shè)所述絲母套并用于與所述絲母套形成螺旋傳動(dòng)；

電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，以借由所述絲杠與所述絲母套的螺旋傳動(dòng)而帶動(dòng)所述承托板架靠近或遠(yuǎn)離所述板狀部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述承托板架以及所述暫存平臺(tái)裝置上均設(shè)置有所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)向板條，其包括兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板條平行設(shè)置且沿所述承托板架的移動(dòng)方向延伸，每個(gè)所述導(dǎo)向板條上均開設(shè)有依次間隔排布的多個(gè)安裝槽；

導(dǎo)向塊，每個(gè)所述導(dǎo)向板條的安裝槽中均安裝有所述導(dǎo)向塊；其中：

所述板狀部件的底部形成有與兩個(gè)所述導(dǎo)向板條對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述螺旋部件分成兩段，兩段所述螺旋部件同軸設(shè)置，且兩段所述螺旋部件之間借由傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述柱狀部件裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的套狀部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述承托板架以及所述暫存平臺(tái)裝置上均裝設(shè)有所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述承托板架的移動(dòng)方向間隔布置的多個(gè)輥?zhàn)?，多個(gè)所述輥?zhàn)佑糜谥С兴霭鍫畈考牡撞俊?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述電機(jī)與所述螺旋部件之間設(shè)置有編碼器，所述編碼器用于計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以用于獲得所述螺旋部件的轉(zhuǎn)數(shù)，基于所述螺旋部件的轉(zhuǎn)數(shù)以獲得所述板狀部件的移動(dòng)距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述承運(yùn)平臺(tái)還包括基礎(chǔ)框架，所述承托板架位于所述基礎(chǔ)框架的上方；其中：

所述基礎(chǔ)框架上裝設(shè)有沿所述承托板架移動(dòng)方向上延伸的導(dǎo)軌，所述承托板架的底部安裝有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，多個(gè)所述柱狀部件位于所述板狀部件的底部的中線處。