[發明專利]分離機構及飛行器在審
| 申請號: | 202011276477.4 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112762777A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發明(設計)人: | 孫潤宇;王麗華;姜開;楊春雷;常新月;陳俊杰;李學思;史若沖;叢恩博;王志紅;萬桂斌;蘇忠威;李鎖蘭;魏敏;張濤;樊嬌榮;董浩;程凌霄;任新宇;王冀寧;年永尚 | 申請(專利權)人: | 中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | F42B15/36 | 分類號: | F42B15/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分離 機構 飛行器 | ||
本申請實施例提供一種分離機構及飛行器,其中分離機構包括:插座,用于設置在第一分離件上;插頭,與所述插座沿軸向插接;分離牽拉件;所述分離牽拉件包括:插頭連接件、分離連桿和分離拉索;所述插頭連接件與插頭相連;分離連桿的一端與插頭連接件轉動連接,分離連桿與插頭連接件在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離連桿的另一端與分離拉索轉動連接,分離連桿與分離拉索在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離拉索用于與第二分離件相連。本申請實施例提供的分離機構及飛行器能夠適應分離拉索動作空間受限的工作場景,以滿足分離機構分離的要求。
技術領域
本申請涉及機械分離機構技術,尤其涉及一種分離機構及飛行器。
背景技術
多級固體運載火箭是一種常用于發射衛星的航天飛行器,每一級發動機工作完成后與火箭主體分離。各級發動機殼體之間設置有機械分離機構,在發動機殼體分離瞬間產生機械力的作用下解鎖,從而將兩級間的電氣連接線路分離。傳統方案中,采用分離牽拉件與分離機構相連,分離牽拉件沿分離機構的軸向對分離機構施加分離拉力,以使分離機構沿軸向解鎖分離。但對于一些特殊的安裝環境,分離機構的安裝方向受限,導致分離牽拉件不能沿分離機構的軸向施加分離拉力,使得傳統的分離機構無法滿足此安裝環境。
發明內容
為了解決上述技術缺陷之一,本申請實施例中提供了一種分離機構及飛行器。
本申請第一方面實施例提供一種分離機構,包括:
插座,用于設置在第一分離件上;
插頭,與所述插座沿軸向插接;
分離牽拉件;所述分離牽拉件包括:插頭連接件、分離連桿和分離拉索;所述插頭連接件與插頭相連;分離連桿的一端與插頭連接件轉動連接,分離連桿與插頭連接件在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離連桿的另一端與分離拉索轉動連接,分離連桿與分離拉索在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離拉索用于與第二分離件相連。
本申請第二方面實施例提供一種飛行器,包括:
發動機殼體;
分離機構安裝支架,設置在發動機殼體的外表面;
如權利要求1-6任一項所述的分離機構;所述分離機構中的插座設置在所述分離機構安裝支架上;所述分離機構中的分離拉索與另一級發動機的分離殼片相連。
本申請實施例提供的技術方案,采用用于設置在第一分離件上的插座、與插座沿軸向插接的插頭以及分離牽拉件;分離牽拉件包括:插頭連接件、分離連桿和分離拉索,其中,插頭連接件與插頭相連;分離連桿的一端與插頭連接件轉動連接,分離連桿與插頭連接件在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離連桿的另一端與分離拉索轉動連接,分離連桿與分離拉索在插座軸線所在的平面內相對轉動;分離拉索用于與第二分離件相連;上述方案通過分離拉索與分離連桿、插頭連接件的相對轉動,實現分離拉索與插頭軸向之間的夾角為0°~90°,分離拉索通過分離連桿和插頭連接件傳遞給插頭沿軸向的分量促使插頭與插座分離,解決了傳統分離機構的安裝局限問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
圖1為本申請實施例提供的分離機構處于分離之前的側視圖;
圖2為本申請實施例提供的分離機構處于分離之前的立體圖;
圖3為本申請實施例提供的分離機構處于分離之后的立體圖;
圖4為本申請實施例提供的分離結構中分離牽拉件與插頭相連的結構示意圖;
圖5為本申請實施例提供的分離結構中分離牽拉件與插頭相連的剖視圖。
附圖標記:
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