[發明專利]分離機構及飛行器

在審

• 申請號: 202011276477.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112762777A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 孫潤宇;王麗華;姜開;楊春雷;常新月;陳俊杰;李學思;史若沖;叢恩博;王志紅;萬桂斌;蘇忠威;李鎖蘭;魏敏;張濤;樊嬌榮;董浩;程凌霄;任新宇;王冀寧;年永尚
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F42B15/36
• 分類號: F42B15/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分離機構，其特征在于，包括：

插座，用于設置在第一分離件上；

插頭，與所述插座沿軸向插接；

分離牽拉件；所述分離牽拉件包括：插頭連接件、分離連桿和分離拉索；所述插頭連接件與插頭相連；分離連桿的一端與插頭連接件轉動連接，分離連桿與插頭連接件在插座軸線所在的平面內相對轉動；分離連桿的另一端與分離拉索轉動連接，分離連桿與分離拉索在插座軸線所在的平面內相對轉動；分離拉索用于與第二分離件相連。

2.根據權利要求1所述的分離機構，其特征在于，所述分離拉索為柔性繩索；

所述分離牽拉件還包括拉索固定件，拉索固定件具有兩個用于固定分離拉索的卡緊通道；所述分離拉索的一端從拉索固定件的一個卡緊通道內穿過，并繞過分離連桿再穿入拉索固定件的另一個卡緊通道內。

3.根據權利要求1或2所述的分離機構，其特征在于，所述插頭連接件與所述插頭轉動連接，插頭連接件在與插座軸線垂直的平面內相對于插頭轉動。

4.根據權利要求3所述的分離機構，其特征在于，所述插頭包括：

插頭殼體；

插頭尾罩，罩設在插頭殼體上且與插頭殼體相連；插頭尾罩與插頭殼體圍成一容置空間；所述插頭尾罩中遠離插頭殼體一側的頂壁開設安裝孔；

插頭頂蓋，沿軸向插設在所述安裝孔內，插頭頂蓋的外徑小于安裝孔的孔徑；所述插頭頂蓋中位于容置空間內的端部外徑大于安裝孔的孔徑；所述插頭頂蓋中位于容置空間外的端部與插頭連接件相連。

5.根據權利要求4所述的分離機構，其特征在于，所述插頭殼體設有沿軸向延伸的接觸件，與插座中對應的插孔插接。

6.根據權利要求1所述的分離機構，其特征在于，所述插頭連接件的端部設有銷孔，通過銷軸與分離連桿轉動連接。

7.一種飛行器，其特征在于，包括：

發動機殼體；

分離機構安裝支架，設置在發動機殼體的外表面；

如權利要求1-6任一項所述的分離機構；所述分離機構中的插座設置在所述分離機構安裝支架上；所述分離機構中的分離拉索與另一級發動機的分離殼片相連。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述分離機構安裝支架的延伸方向與發動機殼體的軸向之間為0°-5°；所述插座的軸向方向與分離機構安裝支架的延伸方式垂直。

9.根據權利要求8所述的飛行器，其特征在于，還包括：

安全檔板；所述安全檔板固定在所述分離機構安裝支架上，位于分離機構與發動機殼體之間。

10.根據權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述分離拉索為柔性拉索，在分離殼片未分離之前處于松弛狀態。

11.基于權利要求1-6任一項所述分離機構的分離拉索松弛量計算方法，其特征在于，包括：

根據第二分離件的質量、預設分離機構的分離力、第二分離件在切割后獲得的線速度以及分離拉索的脫離行程確定第二分離件完成機械分離所需的時間；

根據所述第二分離件完成機械分離所需的時間確定分離拉索松弛量。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，根據第二分離件的質量、預設分離機構的分離力、第二分離件在切割后獲得的線速度以及分離拉索的脫離行程確定第二分離件完成機械分離所需的時間，通過如下公式計算：

a＝F/m，

其中，x₂為第二分離件完成機械分離的距離，v₀為第二分離件在切割后獲得的線速度，t₂為第二分離件完成機械分離所需的時間，a為分離殼片的負向加速度，F為預設分離機構的分離力，m為第二分離件的質量。