[發明專利]一種沖床用擺臂機器人

在審

• 申請號: 202011276358.9
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112475093A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 汪倩
• 申請（專利權）人: 汪倩
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B21D43/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

本發明公開了一種沖床用擺臂機器人，包括安裝箱，所述安裝箱的內部設置有升降機構，所述升降機構上固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有旋轉電機，所述安裝座的頂部轉動連接有轉柱，所述轉柱的頂部固定安裝有擺臂，所述旋轉電機的驅動端與轉柱上均固定安裝有同步輪，兩個所述同步輪之間傳動連接有同步帶，所述擺臂上固定安裝有兩個滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊，所述擺臂上固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端與滑塊的一側固定連接。本發明涉及沖床擺臂機器人技術領域，結構簡單，卸料方便，安全性高，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度，有利于生產企業的使用。

技術領域

本發明涉及沖床擺臂機器人技術領域，尤其涉及一種沖床用擺臂機器人。

背景技術

沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。沖壓生產主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。如我們用的開關插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產出來

現有技術中沖床加工完后，成型的工件一般采用人工卸料再將成型的工件堆垛在收集區域，這樣的工作方式不僅效率較低，而且安全性能較差，同時也增加了工作人員的勞動強度，不利于生產企業的使用，為此，我們提出一種沖床用擺臂機器人解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的一種沖床用擺臂機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種沖床用擺臂機器人，包括安裝箱，所述安裝箱的內部設置有升降機構，所述升降機構上固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有旋轉電機，所述安裝座的頂部轉動連接有轉柱，所述轉柱的頂部固定安裝有擺臂，所述旋轉電機的驅動端與轉柱上均固定安裝有同步輪，兩個所述同步輪之間傳動連接有同步帶，所述擺臂上固定安裝有兩個滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊，所述擺臂上固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端與滑塊的一側固定連接，所述滑塊的正前方固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有真空泵，所述真空泵上固定安裝有波紋伸縮軟管，所述安裝板的底部固定安裝有電動氣缸，所述電動氣缸的伸縮端固定連接有真空吸盤，所述波紋伸縮軟管遠離真空泵的一端與真空吸盤固定連接，所述安裝座上固定安裝有接料箱，所述接料箱的內部活動連接有承載板，所述接料箱內部的一側固定安裝有連接座，所述承載板底部的一側與連接座轉動連接，所述接料箱的內部轉動連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲母，所述承載板底部的另一側與絲母轉動連接，所述接料箱的內部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動端與絲桿的一端固定連接，所述接料箱的一側開設有卸料口，所述卸料口的底部固定安裝有斜坡板，所述安裝座上固定安裝有集料箱，所述斜坡板遠離接料箱的一端與集料箱的頂部固定連接，所述承載板頂部的中心處固定安裝有紅外測距傳感器，所述承載板頂部的兩側固定安裝有壓力傳感器。

優選地，所述升降機構包括螺紋桿、從動錐齒輪、支撐柱、導向桿、導向塊、轉桿、主動錐齒輪和升降電機，所述螺紋桿轉動連接于安裝箱的內部，所述從動錐齒輪固定安裝于螺紋桿上，所述支撐柱螺紋連接于螺紋桿上，所述支撐柱的內部開設有供螺紋桿旋入的螺紋盲孔，所述安裝箱的頂部開設有供支撐柱滑動的開口，所述支撐柱的頂部穿過開口延伸至安裝箱的外部的一端與安裝座的底部固定連接，所述導向桿的數量為兩個，兩個所述導向桿固定安裝于安裝箱內部的兩側，兩個所述導向桿上均滑動連接有導向塊，且兩個所述導向塊相對的一側均與支撐柱固定連接，所述轉桿轉動連接于安裝箱的內部，所述主動錐齒輪固定安裝在轉桿上，且所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合連接，所述升降電機固定安裝在安裝箱的內部，所述升降電機的驅動端與轉桿的一端固定連接。

優選地，所述安裝箱的底部固定安裝有四個鎖止萬向輪，四個所述鎖止萬向輪分別位于安裝箱底部的四角處。