[發(fā)明專利]一種沖床用擺臂機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011276358.9
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112475093A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪倩
• 申請（專利權(quán)）人: 汪倩
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B21D43/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

1.一種沖床用擺臂機(jī)器人，包括安裝箱(1)，其特征在于，所述安裝箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定安裝有安裝座(12)，所述安裝座(12)的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，所述安裝座(12)的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)柱(14)，所述轉(zhuǎn)柱(14)的頂部固定安裝有擺臂(15)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的驅(qū)動端與轉(zhuǎn)柱(14)上均固定安裝有同步輪(16)，兩個(gè)所述同步輪(16)之間傳動連接有同步帶(17)，所述擺臂(15)上固定安裝有兩個(gè)滑軌(18)，所述滑軌(18)上滑動連接有滑塊(19)，所述擺臂(15)上固定安裝有電動伸縮桿(20)，所述電動伸縮桿(20)的伸縮端與滑塊(19)的一側(cè)固定連接，所述滑塊(19)的正前方固定安裝有安裝板(37)，所述安裝板(37)的頂部固定安裝有真空泵(21)，所述真空泵(21)上固定安裝有波紋伸縮軟管(22)，所述安裝板(37)的底部固定安裝有電動氣缸(23)，所述電動氣缸(23)的伸縮端固定連接有真空吸盤(24)，所述波紋伸縮軟管(22)遠(yuǎn)離真空泵(21)的一端與真空吸盤(24)固定連接，所述安裝座(12)上固定安裝有接料箱(25)，所述接料箱(25)的內(nèi)部活動連接有承載板(27)，所述接料箱(25)內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有連接座(26)，所述承載板(27)底部的一側(cè)與連接座(26)轉(zhuǎn)動連接，所述接料箱(25)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿(32)，所述絲桿(32)上螺紋連接有絲母(33)，所述承載板(27)底部的另一側(cè)與絲母(33)轉(zhuǎn)動連接，所述接料箱(25)的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(31)，所述驅(qū)動電機(jī)(31)的驅(qū)動端與絲桿(32)的一端固定連接，所述接料箱(25)的一側(cè)開設(shè)有卸料口，所述卸料口的底部固定安裝有斜坡板(28)，所述安裝座(12)上固定安裝有集料箱(29)，所述斜坡板(28)遠(yuǎn)離接料箱(25)的一端與集料箱(29)的頂部固定連接，所述承載板(27)頂部的中心處固定安裝有紅外測距傳感器(34)，所述承載板(27)頂部的兩側(cè)固定安裝有壓力傳感器(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用擺臂機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺紋桿(4)、從動錐齒輪(5)、支撐柱(6)、導(dǎo)向桿(7)、導(dǎo)向塊(8)、轉(zhuǎn)桿(9)、主動錐齒輪(10)和升降電機(jī)(11)，所述螺紋桿(4)轉(zhuǎn)動連接于安裝箱(1)的內(nèi)部，所述從動錐齒輪(5)固定安裝于螺紋桿(4)上，所述支撐柱(6)螺紋連接于螺紋桿(4)上，所述支撐柱(6)的內(nèi)部開設(shè)有供螺紋桿(4)旋入的螺紋盲孔，所述安裝箱(1)的頂部開設(shè)有供支撐柱(6)滑動的開口，所述支撐柱(6)的頂部穿過開口延伸至安裝箱(1)的外部的一端與安裝座(12)的底部固定連接，所述導(dǎo)向桿(7)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)固定安裝于安裝箱(1)內(nèi)部的兩側(cè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)上均滑動連接有導(dǎo)向塊(8)，且兩個(gè)所述導(dǎo)向塊(8)相對的一側(cè)均與支撐柱(6)固定連接，所述轉(zhuǎn)桿(9)轉(zhuǎn)動連接于安裝箱(1)的內(nèi)部，所述主動錐齒輪(10)固定安裝在轉(zhuǎn)桿(9)上，且所述主動錐齒輪(10)與所述從動錐齒輪(5)嚙合連接，所述升降電機(jī)(11)固定安裝在安裝箱(1)的內(nèi)部，所述升降電機(jī)(11)的驅(qū)動端與轉(zhuǎn)桿(9)的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用擺臂機(jī)器人，其特征在于，所述安裝箱(1)的底部固定安裝有四個(gè)鎖止萬向輪(2)，四個(gè)所述鎖止萬向輪(2)分別位于安裝箱(1)底部的四角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用擺臂機(jī)器人，其特征在于，所述安裝箱(1)的一側(cè)固定安裝有手推把(3)，所述手推把(3)上套設(shè)有防滑皮套，所述防滑皮套的外表面一體成型有防滑紋路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用擺臂機(jī)器人，其特征在于，所述集料箱(29)的內(nèi)壁上固定安裝有緩沖海綿(30)，所述緩沖海綿(30)的厚度為3cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用擺臂機(jī)器人，其特征在于，所述安裝座(12)的正面固定安裝有可編程邏輯控制器(36)，所述升降電機(jī)(11)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、電動伸縮桿(20)、真空泵(21)、電動氣缸(23)、驅(qū)動電機(jī)(31)、紅外測距傳感器(34)和壓力傳感器(35)均與可編程邏輯控制器(36)信號連接。