[發明專利]一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備

在審

• 申請號: 202011276312.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112539719A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉思金
• 申請（專利權）人: 豐泰智控（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02;G01B11/24;G01B11/30;G01G19/00;G01N21/95;B41J3/44;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發明提供一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，包括機箱，所述機箱內設置有工作平臺、設置在所述工作平臺上的機架，還包括檢測結構、六軸機械手、超聲波測頭、超聲波測厚儀、紅外線3D傳感器、X軸直線模組、噴墨打印機、PLC程序控制系統、工控機總控系統、治具升降結構；所述檢測結構、六軸機械手、超聲波測頭、超聲波測厚儀、X軸直線模組、噴墨打印機均分別與工控機總控系統、PLC程序控制系統連接；所述PLC程序控制系統設置在所述機箱內并且位于所述工作平臺的下方。本發明的有益效果是：實現自動的重量、厚度、平面度、砂帶痕、斷差、塌邊檢測，檢測的準確率高，并且大大提升了檢測的效率。

技術領域

本發明涉及高爾夫球頭檢測技術領域，尤其涉及一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備。

背景技術

高爾夫球頭是高爾夫球桿的一部分，包括一個高爾夫球頭體和底部提供焊接端口和雙比重鎢合金配重板體焊接的焊接口。雙重力配重盤體由被安排在外圍鎢合金配重，從高爾夫球頭體相同的金屬材料制成的鎢合金配重和金屬部分。雙重力配重盤體焊接焊接港口高爾夫球頭的身體和地面形成的高爾夫球頭焊接口，其底部是提供鎢合金的一部分。重力和重量平均分布在高爾夫球頭的情況下，底部面積、高爾夫球頭的厚度沒有改變，所以可以實現低重心和更好的平衡力的作用，從而大大提高了穩定性打高爾夫球的堅固。

對于高爾夫球頭的生產企業，為了能夠確保產品的質量，必須對產品進行檢測。現有技術中，中國實用新型專利申請號為201921218427.3，實用新型名稱為及智能檢測機及其應用的高爾夫球頭智能檢測設備中，具體公開了一種的智能檢測機，包括機架，還包括設于所述機架上用于檢測被測物的弧度和或厚度的檢測機構、設于所述機架上用于夾持被測物的夾持裝置以及設于所述機架上將所述夾持裝置所夾持的被測物移動到所述檢測裝置進行檢測的移動機構，將被測物置于夾持裝置上，移動機構將夾持裝置上的被測物移動到檢測機構上進行弧度和或厚度的檢測。該現有技術存在的缺陷是，檢測內容主要為弧度和或厚度，但是，影響高爾夫球頭的因素還有重量、平面度、砂帶痕、斷差、塌邊等；另外，雖然日常生產中也有采用人工的方式進行檢測，但是，每個客戶、每個號頭所要求的參數都不一樣，這導至每個型號都有對應的參數表格，用錯參數的機率相當高。另外人工檢測會有尺度問題，判斷不準確。鑒于這種情況，亟待解決。

發明內容

基于此，本發明的目的在于提供一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，實現自動的重量、厚度、平面度、砂帶痕、斷差、塌邊檢測，檢測的準確率高，并且大大提升了檢測的效率。

本發明提供一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，包括機箱，所述機箱內設置有工作平臺、設置在所述工作平臺上的機架，還包括檢測結構、六軸機械手、超聲波測頭、超聲波測厚儀、紅外線3D傳感器、X軸直線模組、噴墨打印機、PLC程序控制系統、工控機總控系統、治具升降結構；所述檢測結構、六軸機械手、超聲波測頭、超聲波測厚儀、X軸直線模組、噴墨打印機均分別與工控機總控系統、PLC程序控制系統連接；所述PLC程序控制系統設置在所述機箱內并且位于所述工作平臺的下方。

所述六軸機械手安裝在所述機架上并且位置與所述檢測結構相對應，所述超聲波測厚儀、紅外線3D傳感器、超聲波測頭分別固定在六軸機械手的第六軸上。

所述X軸直線模組安裝在所述機架的側面，所述X軸直線模組通過X軸伺服電機驅動，所述X軸直線模組上設置有X軸直線模組滑塊，所述噴墨打印機安裝在所述X軸直線模組滑塊上。

所述檢測結構包括Y軸直線模組、稱重傳感器、產品承放治具；所述Y軸直線模組設置在所述工作平臺上，所述Y軸直線模組上設置有Y軸直線模組滑塊，所述Y軸直線模組通過Y軸伺服電機驅動，所述稱重傳感器固定安裝在所述Y軸直線模組滑塊上，所述產品承放治具對應放置在所述稱重傳感器的上方。

所述治具升降結構設置在所述工作平臺的下方并且與所述產品承放治具的位置相對應，通過治具升降結構將產品承放治具頂起。