[發明專利]一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備

在審

• 申請號: 202011276312.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112539719A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉思金
• 申請（專利權）人: 豐泰智控（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02;G01B11/24;G01B11/30;G01G19/00;G01N21/95;B41J3/44;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，包括機箱(19)，所述機箱(19)內設置有工作平臺(18)、設置在所述工作平臺(18)上的機架(20)，其特征在于：還包括檢測結構(13)、六軸機械手(10)、超聲波測頭(42)、超聲波測厚儀(41)、紅外線3D傳感器(11)、X軸直線模組(22)、噴墨打印機(21)、PLC程序控制系統(15)、工控機總控系統(55)、治具升降結構(14)；所述檢測結構(13)、六軸機械手(10)、超聲波測頭(42)、超聲波測厚儀(41)、X軸直線模組(22)、噴墨打印機(21)均分別與工控機總控系統(55)、PLC程序控制系統(15)連接；所述PLC程序控制系統(15)設置在所述機箱(19)內并且位于所述工作平臺(18)的下方；

所述六軸機械手(10)安裝在所述機架(20)上并且位置與所述檢測結構(13)相對應，所述超聲波測厚儀(41)、紅外線3D傳感器(11)、超聲波測頭(42)分別固定在六軸機械手(10)的第六軸上；

所述X軸直線模組(22)安裝在所述機架(20)的側面，所述X軸直線模組(22)通過X軸伺服電機(56)驅動，所述X軸直線模組(22)上設置有X軸直線模組滑塊(54)，所述噴墨打印機(21)安裝在所述X軸直線模組滑塊(54)上；

所述檢測結構(13)包括Y軸直線模組(17)、稱重傳感器(16)、產品承放治具；所述Y軸直線模組(17)設置在所述工作平臺(18)上，所述Y軸直線模組(17)上設置有Y軸直線模組滑塊(23)，所述Y軸直線模組(17)通過Y軸伺服電機(28)驅動，所述稱重傳感器(16)固定安裝在所述Y軸直線模組滑塊(23)上，所述產品承放治具對應放置在所述稱重傳感器(16)的上方；

所述治具升降結構(14)設置在所述工作平臺(18)的下方并且與所述產品承放治具的位置相對應，通過治具升降結構(14)將產品承放治具頂起。

2.根據權利要求1所述的一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，其特征在于：所述六軸機械手(10)的第六軸自由端連接有安裝座(44)，所述超聲波測厚儀(41)、紅外線3D傳感器(11)、超聲波測頭(42)對應設置在所述安裝座(44)上。

3.根據權利要求2所述的一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，其特征在于：所述安裝座(44)的一側設置有自動加甘油系統(43)，所述自動加甘油系統(43)與所述超聲波測頭(42)連接。

4.根據權利要求1所述的一種高爾夫球頭打擊面自動檢測設備，其特征在于：所述產品承放治具包括底板(26)、矩形支架(25)、若干頂針(39)、頂針放置板(47)、輔助限位塊(45)，所述矩形支架(25)固定設置在所述底板(26)上，各所述頂針(39)有序陣列設置在所述頂針放置板(47)上并且各頂針(39)的設置位置與待檢測產品(24)的外形對應，所述頂針放置板(47)設置在所述矩形支架(25)內并且通過連接桿(46)與所述矩形支架(25)連接，各所述頂針(39)對應延伸出所述矩形支架(25)的上表面；所述矩形支架(25)的上表面與所述頂針(39)對應的位置圍設有若干輔助限位塊(45)，所述頂針(39)和所述輔助限位塊(45)形成待檢測產品的放置空間；所述底板(26)的下表面設置有供所述稱重傳感器(16)嵌合的連接板(40)。