[發明專利]一種車輛安全管理方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011276179.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112498337B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 佘鋒
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/02;B60W60/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種車輛安全管理方法、裝置、系統及存儲介質，該方法包括基于泊車車輛的安全感知范圍，確定安全管理參與對象；獲取安全管理參與對象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；根據第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定泊車車輛的故障分析處理決策信息；將故障分析處理決策信息發送至泊車車輛，以使得泊車車輛基于故障分析處理決策信息進行應急處理。本申請通過通過增強的場端服務器功能，實現泊車安全決策與信息形成；支持車輛自動泊車場景下的安全管理。

技術領域

本申請涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛安全管理方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

智能網聯車輛搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信技術，實現車與X(比如人、車、路、云端等)之間的智能信息交換、共享、具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現代替人來操作的新一代汽車。

無人車運行場景的復雜性是無人駕駛落地的主要困難之一。在眾多場景中，最后一公里自動泊車是無人駕駛最具落地可能性的應用。自動駕駛車輛在停車場泊車過程中的安全性是需要解決的重要問題之一。目前，針對自動泊車的車路協同中的安全管理的研究還處于起步階段，由此，亟需對車輛自動泊車場景下的安全管理進行深入研究。

發明內容

基于此，本申請目的在于提供一種車輛安全管理方法、裝置、系統及存儲介質，以解決以上至少一種技術問題。所述技術方案如下：

一方面，本申請提供了一種車輛安全管理方法，包括：

獲取泊車車輛的安全感知范圍，所述安全感知范圍用于指示車輛泊車過程中途徑的位置區域；

基于所述安全感知范圍，確定安全管理參與對象；所述安全管理參與對象包括管理參與車輛和路側設備中至少一種；

獲取所述安全管理參與對象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；所述第一故障感知信息是所述管理參與車輛的自身感知的故障信息，所述第二故障感知信息是所述路側設備感知的故障感知信息；

根據所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息；

將所述故障分析處理決策信息發送至所述泊車車輛，以使得所述泊車車輛基于故障分析處理決策信息進行應急處理。

在一可選實施方式中，所述根據所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息包括：

對所述第一故障感知信息進行編碼分類處理，獲得第一故障編碼信息；

對所述第二故障感知信息進行編碼分類處理，獲得第二故障編碼信息；

基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息。

在一可選實施方式中，所述基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息包括：

獲取所述安全管理參與對象的第一決策信息，所述第一決策信息是所述泊車車輛基于緊急場景所生成的避障決策信息；

基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定第二決策信息；

基于所述第一決策信息和第二決策信息，確定確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息。

在一可選實施方式中，所述第一故障編碼信息包括車身故障、系統故障、面對無法決策的場景、泊車事故中至少一種；

所述第二故障編碼信息包括系統故障、緊急場景、泊車事故、場端設備故障中至少一種；

所述故障分析處理決策信息包括更新的局部規劃路徑、駕駛控制指令中至少一種。