[發明專利]一種車輛安全管理方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011276179.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112498337B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 佘鋒
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/02;B60W60/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛安全管理方法，其特征在于，包括：

獲取泊車車輛的安全感知范圍，所述安全感知范圍用于指示車輛泊車過程中途徑的位置區域；

基于所述安全感知范圍和多個候選對象自身的感知范圍，確定安全管理參與對象；所述安全管理參與對象包括管理參與車輛和路側設備；所述安全管理參與對象為所述多個候選對象自身的感知范圍與所述安全感知范圍重疊對應的至少一個候選對象；

獲取所述安全管理參與對象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；所述第一故障感知信息是所述管理參與車輛的自身感知的故障信息，所述第二故障感知信息是所述路側設備感知的故障感知信息；

根據所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息；

將所述故障分析處理決策信息發送至所述泊車車輛，以使得所述泊車車輛基于故障分析處理決策信息進行應急處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息包括：

對所述第一故障感知信息進行編碼分類處理，獲得第一故障編碼信息；

對所述第二故障感知信息進行編碼分類處理，獲得第二故障編碼信息；

基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息包括：

獲取所述安全管理參與對象的第一決策信息，所述第一決策信息是所述泊車車輛基于緊急場景所生成的避障決策信息；

基于所述第一故障編碼信息和第二故障編碼信息，確定第二決策信息；

基于所述第一決策信息和第二決策信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一故障編碼信息所屬的故障類型包括車身故障、系統故障、面對無法決策的場景、泊車事故中至少一種；

所述第二故障編碼信息所屬的故障類型包括系統故障、緊急場景、泊車事故、場端設備故障中至少一種；

所述故障分析處理決策信息包括更新的局部規劃路徑、駕駛控制指令中至少一種。

5.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述將所述故障分析處理決策信息發送至所述泊車車輛之后，所述方法還包括：

獲取所述泊車車輛基于所述故障分析處理決策信息所生成的應急確認處理信息；

基于所述應急確認處理信息生成故障及執行信息；

確認所述泊車車輛對應的目標用戶，向所述目標用戶發送泊車車輛的故障及執行信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述應急確認處理信息包括執行決策動作類型信息、決策指令發送方信息、決策執行狀態中至少一種。

7.一種車輛安全管理方法，其特征在于，包括：

管理參與車輛感知周圍環境的故障信息，生成第一故障感知信息；所述管理參與車輛包括泊車車輛；

路側設備感知安全感知范圍的故障信息，生成第二故障感知信息；所述安全感知范圍用于指示車輛泊車過程中途徑的位置區域；所述管理參與車輛和所述路側設備構成安全管理參與對象，所述安全管理參與對象是基于獲取的所述泊車處理的安全感知范圍和多個候選對象自身的感知范圍所確定，所述安全管理參與對象為所述多個候選對象自身的感知范圍與所述安全感知范圍重疊對應的至少一個候選對象；

場端服務器獲取所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，并根據所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，確定所述泊車車輛的故障分析處理決策信息；

泊車車輛獲取場端服務器發送的故障分析處理決策信息，并基于所述故障分析處理決策信息進行應急處理。