[發(fā)明專利]一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011275538.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112472017A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬沖;李媛;樊鵬;耿龍龍;蔣宏
• 申請（專利權(quán)）人: 馬沖
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/05;A61B1/045;A61B5/06
• 代理公司: 濰坊諾誠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37309
• 代理人: 榮曉宇

本發(fā)明提供了一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，所述腫瘤檢測系統(tǒng)包括檢測裝置、取樣裝置、處理裝置、導(dǎo)航裝置、感應(yīng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和處理器，所述檢測裝置被構(gòu)造為對腸道中的環(huán)境進行采集；所述取樣裝置被構(gòu)造為對所述腸道中的腫瘤的參數(shù)進行采集；所述處理裝置被構(gòu)造為對所述腫瘤進行取樣；所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造為對所述處理裝置進行導(dǎo)航；所述感應(yīng)裝置被構(gòu)造為對所述取樣裝置的姿態(tài)進行調(diào)整；所述轉(zhuǎn)向裝置被構(gòu)造為對所述檢測裝置的檢測位置進行調(diào)整。本發(fā)明通過采用導(dǎo)航裝置用于對處理裝置的位置進行導(dǎo)航，減少在檢測、采樣或者數(shù)據(jù)采集的過程觸碰腸道的內(nèi)壁，保證患者在檢測過程具有較高的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療檢測中，病灶發(fā)現(xiàn)的越早，治愈的難度越低，代價越小，例如癌癥，早期的發(fā)現(xiàn)與及時的治療對于治愈癌癥及其重要，更能避免一些疾病發(fā)展為癌癥。

如CN111820857A現(xiàn)有技術(shù)公開了一種基于腸道窺鏡檢測用多角度探測、提示窺鏡探頭，利用檢測裝置可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫(yī)生非常有用。如借助檢測裝置醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出最佳的治療方案，由于防護套頭與腸道之間的潤滑度較低，防護套頭難以順利進入患者腸道，不能將醫(yī)用水液加熱至適宜溫度，容易增加患者的痛苦程度。另一種典型的如WO2014071822A1的現(xiàn)有技術(shù)公開的一種膠囊檢測裝置，以及如WO2017177469A1的現(xiàn)有技術(shù)公開的一種適用于腸道病變檢測的太赫茲檢測裝置及檢測方法，有的用于腸道內(nèi)病變檢測的醫(yī)用檢測裝置主要基于光學(xué)或聲學(xué)成像方法，以獲取腸道內(nèi)的光學(xué)圖像信息或聲學(xué)圖像信息。基于光學(xué)成像的方法雖然能清晰反映腸道內(nèi)壁的外部形態(tài)，但只能檢測到一些較明顯的表面病變，靈敏度低；基于聲學(xué)成像的方法雖然能對腸道壁下組織進行成像，但無法篩選出微小組織的病變，圖像分辨率低。

為了解決本領(lǐng)域普遍存在檢測手段單一、靈敏度差、檢測精度不佳、信號傳輸強度弱、成像效果差等等問題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對目前腸道腫瘤檢測所存在的不足，經(jīng)過大量的研究發(fā)現(xiàn)一套切合實際且能夠兼顧智能分析、顯像效果好、靈敏度好、舒適性佳、檢測精度高、操作簡易適應(yīng)不同使用場景的腫瘤檢測系統(tǒng)，提出了一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，所述腫瘤檢測系統(tǒng)包括檢測裝置、取樣裝置、處理裝置、導(dǎo)航裝置、感應(yīng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和處理器，所述檢測裝置被構(gòu)造為對腸道中的環(huán)境進行采集；所述取樣裝置被構(gòu)造為對所述腸道中的腫瘤的參數(shù)進行采集；所述處理裝置被構(gòu)造為對所述腫瘤進行取樣；所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造為對所述處理裝置進行導(dǎo)航；所述感應(yīng)裝置被構(gòu)造為對所述取樣裝置的姿態(tài)進行調(diào)整；所述轉(zhuǎn)向裝置被構(gòu)造為對所述檢測裝置的檢測位置進行調(diào)整。

可選的，所述檢測裝置包括檢測環(huán)、檢測探頭、檢測算法和固定機構(gòu)，所述檢測探頭被構(gòu)造為設(shè)置在所述檢測環(huán)上，且各個所述檢測探頭沿著所述檢測環(huán)的內(nèi)壁等間距的分布，所述檢測環(huán)設(shè)有供所述固定機構(gòu)進行綁定的空腔，所述固定機構(gòu)被構(gòu)造為對對患者的腹部進行綁定；所述檢測探頭基于所述檢測算法進行檢測；所述固定機構(gòu)包括牽拉帶和觸發(fā)構(gòu)件，所述觸發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造為設(shè)置在所述牽拉帶上，并對所述牽拉帶的綁定進行控制。

可選的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向單元和角度檢測件，所述轉(zhuǎn)向座被構(gòu)造為與所述轉(zhuǎn)向單元連接，所述角度檢測件被構(gòu)造為對所述轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)動角度進行檢測；所述轉(zhuǎn)向單元包括轉(zhuǎn)向通道、轉(zhuǎn)向線、操作臺和轉(zhuǎn)動構(gòu)件，所述操作臺被構(gòu)造為所述轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)動方向進行控制；所述轉(zhuǎn)動通道被構(gòu)造為設(shè)置在所述處理裝置上，所述轉(zhuǎn)向線被構(gòu)造為設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向通道中，且所述轉(zhuǎn)向線的一端與所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件連接，所述轉(zhuǎn)向線的另一端被構(gòu)造為與所述操作臺連接，所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件被構(gòu)造為與所述轉(zhuǎn)動座驅(qū)動連接。