[發(fā)明專利]一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011275538.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112472017A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 馬沖;李媛;樊鵬;耿龍龍;蔣宏
• 申請（專利權）人: 馬沖
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/05;A61B1/045;A61B5/06
• 代理公司: 濰坊諾誠智匯知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 榮曉宇

1.一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述腫瘤檢測系統(tǒng)包括檢測裝置、取樣裝置、處理裝置、導航裝置、感應裝置、轉向裝置和處理器，所述檢測裝置被構造為對腸道中的環(huán)境進行采集；所述取樣裝置被構造為對所述腸道中的腫瘤的參數(shù)進行采集；所述處理裝置被構造為對所述腫瘤進行取樣；所述導航裝置被構造為對所述處理裝置進行導航；所述感應裝置被構造為對所述取樣裝置的姿態(tài)進行調整；所述轉向裝置被構造為對所述檢測裝置的檢測位置進行調整。

2.如權利要求1所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測環(huán)、檢測探頭、檢測算法和固定機構，所述檢測探頭被構造為設置在所述檢測環(huán)上，且各個所述檢測探頭沿著所述檢測環(huán)的內壁等間距的分布，所述檢測環(huán)設有供所述固定機構進行綁定的空腔，所述固定機構被構造為對對患者的腹部進行綁定；所述檢測探頭基于所述檢測算法進行檢測；所述固定機構包括牽拉帶和觸發(fā)構件，所述觸發(fā)構件被構造為設置在所述牽拉帶上，并對所述牽拉帶的綁定進行控制。

3.如前述權利要求之一所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向裝置包括轉向座、轉向單元和角度檢測件，所述轉向座被構造為與所述轉向單元連接，所述角度檢測件被構造為對所述轉向座的轉動角度進行檢測；所述轉向單元包括轉向通道、轉向線、操作臺和轉動構件，所述操作臺被構造為所述轉向座的轉動方向進行控制；所述轉動通道被構造為設置在所述處理裝置上，所述轉向線被構造為設置在所述轉向通道中，且所述轉向線的一端與所述轉動構件連接，所述轉向線的另一端被構造為與所述操作臺連接，所述轉動構件被構造為與所述轉動座驅動連接。

4.如前述權利要求之一所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置包括取樣管、變形機構和配對機構，所述取樣管被構造為對所述變形機構和所述配對構進行存儲；所述變形機構被構造為對切取的樣本進行存儲；所述配對機構被構造為設置在所述取樣管和所述變形機構上，并對建立配對鏈路；所述變形機構包括變形片、真空構件和控制構件，所述變形片被構造為設置在所述真空構件的外壁，并對所述真空構件進行限位，所述控制構件被構造為對所述變形片的變形時機進行控制，并設置在外部的控制平臺上；所述真空構件被構造為對所述樣本進行存儲。

5.如前述權利要求之一所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述導航裝置包括采集器和控制單元，所述采集器被構造為對所述檢測裝置的數(shù)據(jù)進行采集，并把所述數(shù)據(jù)與所述控制單元或者所述處理器傳輸；所述采集器還被構造為從所述處理裝置中采集實時反饋的圖像信息，并基于所述圖像信息確定腸道空腔近壁圖像的壁部分；確定遠離圖像壁部分的運動矢量；所述控制單元被構造為基于所述運動矢量確定所述處理裝置施加機械運動，以使所述檢測裝置遠離所述近壁。

6.如前述權利要求之一所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述感應裝置包括感應件、感應管道、配對單元，所述感應件被構造為設置在所述感應管道的一端，所述感應件被構造對所述取樣裝置和所述處理裝置所在的空間進行環(huán)境的采集；所述配對單元被構造為與所述處理裝置和所述取樣裝置進行配對；所述配對單元包括感應端和觸發(fā)端，所述感應端被構造為設置在所述感應通道的端部，所述觸發(fā)端被構造為設置在所述取樣裝置和所述處理裝置上。

7.如前述權利要求之一所述的一種腸道腫瘤檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣裝置包括照明器、攝像機、取樣控制構件，所述照明器被構造為在腸道空間中產(chǎn)生照射光，所述攝像機被構造為對所述腸道中的圖像信息進行采集；所述取樣控制構件被構造為對控制所述照明器和所述攝像機；所述控制構件還被構造為通過所述攝像機在橫向和深度維度上測量所述腸道內的特征。