[發(fā)明專利]基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112357691A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單以才;劉強;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號: B65H75/00
• 分類號: B65H75/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：放卷前，將料卷軸1的兩端軸頸自由放置在右傾斜面2上，料卷軸1及卷料3在自身重力作用下，自行擠壓在主動輥4外圓上。

S2：在主動輥4帶動下，料卷軸1及卷料3隨其旋轉(zhuǎn)，從卷料3退放出來的料經(jīng)出料輥5，向后續(xù)加工流程自動供料。

S3：隨著放卷的持續(xù)進(jìn)行，卷料3的直徑在不斷減小，料卷軸1及卷料3在自重和右傾斜面2的協(xié)同約束下自行滑向主動輥4。

S4：當(dāng)卷料3的直徑減小至一定值時，料卷軸1在自重以及左豎置面6、右豎置面7和主動輥4共同約束下，自行墜落到左傾斜面8上。

S5：沿著左傾斜面8，料卷軸1在自重作用下自動滾至左傾斜面8的低端，即料卷軸1回收處，完成料卷軸1的自動回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收方法，其特征在于：所述主動輥4位于右傾斜面2下端的右下方，且所述主動輥4中心與處于位置I處的料卷軸1中心的連線與右傾斜面2相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收方法，其特征在于：所述左豎置面6至主動輥4中心的距離，略大于料卷軸1與主動輥4的各自工作段半徑之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收方法，其特征在于：所述左豎置面6與所述右豎置面7之間的距離略大于料卷軸1兩端軸頸的直徑；所述左豎置面6下端距離所述左傾斜面8的開口大小滿足料卷軸1兩端軸頸能順利通過即可。

5.一種基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：位于右上方的所述出料輥5與所述主動輥4具有相同的結(jié)構(gòu)參數(shù)，所述出料輥5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與所述主動輥4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同。

6.一種基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：包括料卷軸1、主動輥4、出料輥5、第一“V”型組合導(dǎo)軌9和第二“V”組合導(dǎo)軌10；所述第一“V”型組合導(dǎo)軌9包括右傾導(dǎo)軌92、左側(cè)豎置導(dǎo)軌96和輔助導(dǎo)向軌；所述第二“V”組合導(dǎo)軌10包括輔助導(dǎo)向軌、右側(cè)豎置導(dǎo)軌107和左傾斜導(dǎo)軌108。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：所述主動輥4插裝U型滑架11的前后兩端立壁上；所述出料輥5安裝在U型滑架11右上角處；所述主動輥4與出料輥5之間通過同步帶傳動機構(gòu)12相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：所述第一“V”型組合導(dǎo)軌9和第二“V”組合導(dǎo)軌10安裝在U型滑架11的前后兩端立壁上；所述第一“V”型組合導(dǎo)軌9與第二“V”組合導(dǎo)軌10構(gòu)成了料卷軸1兩端軸頸自動滑行通道，且自動滑行通道寬度略大于料卷軸1兩端軸頸的直徑；所述第一“V”型組合導(dǎo)軌9的左側(cè)豎置導(dǎo)軌96距離主動輥4中心的距離略大于料卷軸1與主動輥4的各自工作段半徑之和；所述第二“V”組合導(dǎo)軌10的左傾斜導(dǎo)軌108下端設(shè)有阻停料卷軸1的擋鉤。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：所述U型滑架11通過糾偏機構(gòu)13與固定底座14相連；所述固定底座12在出料輥5的外側(cè)還裝有偏移檢測組件15。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項所述的基于自重隨動的料卷軸自適應(yīng)回收裝置，其特征在于：還包括用于自動移動料卷軸1及卷料3至放卷初始位置的搬運機構(gòu)16；所述搬運機構(gòu)16安裝在U型滑架11的前后兩端立壁上。